在屋大維統治期間，他繼續在國外作戰。經過與西班牙北部部落多年的艱苦鬥爭，西班牙於前19年被完全征服。從16開始，帝國出兵東阿爾卑斯山和多瑙河上遊，建立了雷廷和諾裏克兩個省。然後又派兵到多瑙河中下遊，建立潘諾尼亞省和米西亞省。羅馬從12年到5年前經過多年的戰爭征服了萊茵河和易北河之間的土地。但是在新征服的土地上爆發了騷亂。9年，羅馬將軍瓦魯斯在鎮壓德國起義的條頓堡森林之戰中遭到伏擊，全軍覆沒，使羅馬不得不放棄萊茵河和易北河之間的土地。之後屋大維沒有大舉遠征，之後的百年是壹段很長的穩定期，被稱為羅馬和平時期。羅馬帝國是歷史上橫跨歐洲、亞洲和非洲的五個國家之壹。屋大維在14年去世後，把養子提比略傳給了他。提比略加強了皇權，廢除了公民大會的立法權和投票權，將禁衛軍集中在羅馬保衛皇帝，制裁壹切反對或批評皇帝的言行，要求元老院只發表與他相同的意見。提比略因獨斷專行，與元老院關系緊張，於26年退守卡普裏，在那裏統治羅馬近十年。37年，提比略在卡普裏島被衛兵殺死。提比略死後，衛兵們擁立卡·瑞古拉為皇帝。這是羅馬歷史上第壹次軍隊建立皇帝。瑞古拉患有精神疾病，無視國家政治，沈迷於娛樂活動。他喜怒無常，經常處決人或沒收財產。他甚至任命他的坐騎為執政官。40年來，他在羅馬宣揚個人獨裁，神化皇帝。41年，卡·瑞古拉被守衛殺死。瑞古拉死後，衛兵擁立他的叔叔老克勞迪斯為王位。克勞迪斯改革了政治機構，建立了官僚體系。中央政府有三個部門，即秘書處(負責內政和軍事外交)、財政部(負責財政)和司法部(負責法律)，並提升騎士地位和授予各省居民羅馬公民權，因此各省貴族也可以擔任高級官員或長老。克勞迪亞斯在位期間，還修建了臺伯河河口的奧斯蒂亞港和壹條大規模的輸水管道。在對外擴張方面，克勞迪斯新征服了英國南部和毛裏塔尼亞。54年，克勞迪斯被小阿格麗品娜女王毒死，克勞迪斯死後，養子尼祿繼位。尼祿是羅馬歷史上著名的暴君。他無視國家政治，殘忍嗜殺，熱衷娛樂、演戲、玩弄女性，自稱“大藝術家”。64年，羅馬發生了壹場大火，幾乎整個城市都被燒毀了。取而代之的是尼祿在宮中吟詩作賦，大火過後，他新建了壹座宮殿，取名“金殿”。當時盛傳尼祿放火建造新宮殿。尼祿為了辟謠，拿基督徒當替罪羊，大規模殺害基督徒。由於尼祿的暴政，英國、高盧、西班牙等各地叛亂不斷，巴勒斯坦爆發猶太戰爭。這時候尼祿去希臘進行漫長的藝術和戲劇之旅，說“希臘人是唯壹能享受音樂的人”。68年，西班牙將軍加爾巴造反稱帝。元老院立即承認加爾巴為皇帝，宣布尼祿為祖國的敵人，並判處他死刑。尼祿在逃亡中自殺。
四皇內亂時期
加爾巴稱帝後，由於年事已高，身體虛弱，無力控制局面，導致各地將領妄自尊大。65438年6月+69年10月，下日耳曼總督維特裏烏斯稱帝。與此同時，加爾巴被他的部下奧索殺死，他自己成了皇帝。三月，維特裏·伍肆派兵與奧索爭奪王位，奧索戰敗自殺。七月，平定猶太人叛亂的將軍魏帕彌稱帝。5438年6月+10月，魏帕密打敗維特裏，結束了內戰。
弗拉維王朝
魏拔米掌權後，帝國面臨危機。他首先鎮壓了各地的起義。70年，其子提圖斯率軍攻打耶路撒冷。破城後，他屠城搶掠。無數人被釘死在十字架上。為了彌補巨大的財政赤字，他大幅提高稅率，提高各省的稅額，從而獲得足夠的資金整頓軍政。此外，魏伯祥在位期間，行省地位大大加強。73年，他加入了元老院的各省貴族，並授予許多各省貴族羅馬公民權，使他們能夠廣泛參與政治。公元79年魏帕彌死後，他的兒子提圖斯繼位。提圖斯是壹個溫和的政治家，在他的任期內，維蘇威火山爆發，埋葬了龐貝。提圖斯於81年去世，他的弟弟圖密善繼位。謠傳泰特斯是被圖密善毒死的。圖密善是專制的，假裝是“上帝和上帝”，蔑視元老院。在對外擴張方面，圖密善在南日耳曼取得成功，但在對達契亞的戰爭中兩次失利，不得不送禮求和。1989年，圖密善以支持叛亂為借口處決了壹大批長老和政要，引起了公眾的不滿。1996年，圖密善死於壹場宮廷政變。
安托萬王朝(五帝時期)
圖密善死後，參議院選舉參與政變的前領事涅爾瓦為皇帝。涅爾瓦尊重並善待長者，元老院的權威被羅馬廣場恢復。但是涅爾瓦在軍隊和軍事指揮官中很不受歡迎。為了贏得軍隊的支持，涅爾瓦在登基的第二年就選擇了戰功卓著的德國總督圖拉真作為養子，成功平息了軍隊的不滿。98年，涅爾瓦死後，圖拉真登基。他是第壹個出生於外省貴族家庭的皇帝。圖拉真繼續執行涅爾瓦善待老人的政策，修建公共設施，積極向海外擴張。圖拉真時期是羅馬帝國最大的時期。從101開始，圖拉真領兵入侵達契亞。到106年，完全征服了達契亞，設立達契亞為行省。圖拉真舉行盛大凱旋，宣布123天的節日，並建圖拉真柱紀念。105年，圖拉真占領阿拉伯北部，建立阿拉伯行省。114年，圖拉真並入亞美尼亞，建立為亞美尼亞的壹個省。圖拉真繼續東進，擊敗了帕提亞軍隊，並於116年占領了帕提亞的首都泰西峰。那年年底，圖拉真到達波斯灣，他是唯壹到過這裏的羅馬指揮官。117年，圖拉真病重退出，建立了亞述和美索不達米亞兩個省。在他彌留之際，哈德良被宣布為他的養子。圖拉真死後，哈德良繼承了王位。哈德良轉攻為守，放棄了東部被圖拉真征服的土地，在北部邊疆修築了連續的邊墻，加強防禦。哈德良從國家元首過渡到君主專制，以自己的意誌為最高法律。並大力強化騎士的地位，使其成為壹個特殊的官僚階層。他還成立了元首顧問委員會，直接對他負責，執行他的指示，命令法學家把永久恥辱編為帝國的法律基礎，加強了行省的羅馬化，拉近了行省、城市與羅馬的距離。但在131年，哈德良禁止猶太人割禮，守安息日，讀猶太律法，引發了猶太人起義。羅馬軍隊用了三年時間屠殺了58萬猶太人，才鎮壓了起義。此後，猶太人被迫在世界各地流浪。138年，哈德良去世，病重時宣布安東尼為養子。安托萬登基後，對外收斂邊界總體還好，對內勤政愛民，與元老院關系不錯。羅馬享受了20多年的和平與繁榮。161年，安東尼去世。安托萬死後，皇後由兩個養子維魯斯和馬克·霍裏洛繼任，這是羅馬歷史上第壹次由兩個皇帝統治。馬克·霍裏洛(Mark Horrillo)被稱為“哲學皇帝”，是《立刻沈思》的作者，是斯多葛派哲學的主要闡述者。維魯斯是個平庸的人。他們登基的時候，帝國邊境的形勢很嚴峻。162年帕提亞入侵亞美尼亞，維魯斯苦戰四年才擊退帕提亞人。然後壹場瘟疫爆發，大量羅馬人死亡。167年，德軍再次入侵，兩位皇帝不得不率軍攻克。由於財政拮據，皇帝們賣掉了皇冠上的珠寶來提高他們的薪水。169年，維魯斯去世，帝國恢復了皇帝的地位。馬克奧裏稍微減輕了德國人對帝國的壓力，允許他們在帝國邊境定居，這為日後蠻族入侵埋下了隱患。175年，東方爆發了卡修斯將軍發動的叛亂。平定叛亂後，馬克·霍裏洛再次發動對德戰爭，試圖吞並波希米亞，但就在快要成功的時候，馬克·霍裏洛在180年戰死在軍中。羅馬已經開始衰落了。
塞維利亞王朝
西弗勒斯稱帝後，立即與已經稱帝的納齊爾開戰。194年，納齊爾敗於伊蘇。197年，西弗勒斯在裏昂擊敗了反叛的英國總督阿爾比努斯，193年起的內戰結束。身為士兵的西弗勒斯，曾經獨斷專行，無視元老院，把長老們壹個個撤去重要職位，換上沒文化的騎士。西弗勒斯的統治得到了軍隊的支持。他把羅馬軍隊擴大到前所未有的程度，大部分都是外國人，千方百計拉攏軍隊，給軍隊發高薪，毫不吝惜地獎勵軍隊。西弗勒斯在軍事上取得了巨大的成功。除了結束內戰，還在199年打敗了帕提亞人，並入美索不達米亞。西弗勒斯將皇權提升到了至高無上的境界。他的法學家說，西弗勒斯不受所有法律的約束，而是任何人的主人，帝國是他的財產。2008年，西弗勒斯出兵英國，進展不大。211年病重，死於約克。他對兩個兒子的遺言是:“願妳們兄弟和睦相處，讓戰士們富起來，不要管別人。”西弗勒斯死後，兩個兒子卡拉卡拉和蓋塔同時即位。壹年之內，卡拉卡拉殺死了蓋塔。卡拉卡拉是另壹個暴君，殺死了他的弟弟和他的同伴，他的妻子和嶽父，以及許多著名的人物。卡拉卡拉延續了西弗勒斯優待軍隊的政策。卡拉卡拉為了增加收入，擴大稅源，於212年頒布卡拉卡拉祭司令，授予帝國所有自由民羅馬公民權。217年，卡拉卡拉去芭提雅時被守衛殺死。然後，馬克·萊納斯，護衛隊的首領，自立為帝，並以迪亞杜米尼安為帝。馬克·萊納斯是羅馬歷史上第壹個不是長老而是騎士的皇帝。馬克·萊納斯繼承王位後，在極其不利的條件下結束了與帕提亞的戰爭，並削減了軍費，導致軍隊不滿。218年，西弗勒斯的妻子和妹妹朱莉婭·米砂策動了壹場叛亂，馬克·萊納斯和迪亞杜米恩被殺。米莎讓她年僅13歲的孫子愛爾巴嘎魯思做了皇帝，羅馬開始了女性掌權的時代。愛爾巴嘎魯思崇拜東方之神，與元老院關系不好。222年，米沙因愛爾巴嘎魯思放蕩不羈的淫亂行為而將其殺死，並立他的另壹個孫子，14歲的亞歷山大·塞維魯為帝。亞歷山大·塞維魯，皇帝和元老院的關系改善了。帝國邊境再次爆發危機。231年，亞歷山大·塞維魯東征波斯，形勢稍有好轉，又要趕往西線抵抗德軍。235年，軍隊反叛，亞歷山大·塞維魯被殺。
3世紀危機的高潮。
亞歷山大·塞維魯死後，軍隊立馬克西米努斯·特拉克斯為皇帝。Maximinus Trax出身卑微，受人鄙視。他殘酷地對待元老院和人民。結果在238年，元老院秘密指示侍衛殺了他。然後同年元老院推出四個皇帝，都被殺了。當時即位的戈爾丁三世不過13歲，是禁衛軍的傀儡。244年，軍隊推舉阿拉伯的菲利普登基，他舉行了1000年的羅馬建國慶典。249年，阿拉伯的菲利普被反叛的將軍丟斯殺死。迪克西厄斯死於251年與哥特人的戰爭。在繼承王位的加盧斯統治時期爆發了壹場持續的瘟疫。加盧斯於263年死於士兵之手。繼承王位的纈草和加裏恩努斯不得不率領兩支軍隊，壹支在東部對付波斯人，另壹支在西部對付日耳曼人，這為帝國被分成兩部分開辟了道路。259年，萊茵河地區的將軍波斯大仲馬稱帝，建立了包括高盧、不列顛和西班牙大部分地區在內的高盧帝國。260年，纈草在與波斯人作戰時被俘。267年，東部的巴爾米拉獨立，分裂了壹些東部省份。此時羅馬帝國的混亂達到了極致，中央政府幾乎癱瘓。皇帝不僅要面對外敵，還要鎮壓義軍和人民起義。此外，軍隊不斷建立新的皇帝，希望獲得更多的獎勵。如果獎勵不豐厚，皇帝就會被殺。268年，加裏恩努斯對軍隊進行了改革，所有的將軍都脫離了其他職位，成為職業軍隊。建立了壹支新的後備軍，駐紮在米蘭，米蘭是帝國的軍事首都。改革後的軍隊後來成功擊退了東哥特人的進攻。
伊利裏亞皇帝
加裏恩努斯在軍事改革後不到壹年就被他的手下殺死，克勞迪斯二世登上了王位。他先是打敗了阿拉曼尼，後來又打敗了強大的哥特人軍隊，因此被稱為“哥特征服者”。270年，克勞迪亞斯二世死於瘟疫後，奧雷連諾登上了王位。是他統壹了羅馬帝國，被封為“世界修復者”。他在潘諾尼亞再次打擊哥特人，結束了他們的入侵。隨後率軍東進，從巴爾米拉手中收復小亞細亞和敘利亞，隨後入侵巴爾米拉，俘虜了巴爾米拉的希諾比亞女王，並於273年將巴爾米拉夷為平地。同年，奧雷連諾擊敗高盧君主蒂特裏克斯壹世，將高盧、英國和西班牙重新納入帝國版圖。在凱旋號上，奧雷連諾展示了奇諾比亞和蒂特裏庫什。為了加強防禦，奧雷連諾為羅馬修建了壹條長20公裏、高6米的新城墻，並放棄了達西亞，以利用多瑙河的天然屏障。275年，奧雷連諾去波斯時被殺，元老院選舉塔希提斯為皇帝，這是元老院最後壹次選舉皇帝。塔希提斯在位不到壹年就被殺，軍隊提拔普羅布斯為皇帝。普羅布斯分三路粉碎了德國對高盧的入侵，並將汪達爾人驅逐出巴爾幹半島。282年，普羅布斯被殺後，登基的卡魯斯再次北擊德軍，進攻波斯，壹度占領泰西峰。283年卡魯斯突然去世後，他的弟弟卡瑞努斯繼承了王位。284年，禁衛軍首領戴克裏先叛變，在貝爾格萊德附近擊敗卡利努斯，成為帝國的統治者。
由* * *統治的四個皇帝
戴克裏先稱帝後，將元首制改為帝制。君主頭戴王冠，身穿珍貴的絲綢長袍，全身金銀首飾，臣民需要向君主跪拜。此外，君主被當作神來崇拜。例如，戴克裏先稱自己為朱庇特的化身。此外，戴克裏先由四個皇帝* * *統治，東西方有兩個皇帝，壹個是首席，叫奧古斯都，壹個是副手，叫凱撒，最高權力屬於戴克裏先。還規定副職是長官的養子女婿，任職20年後要讓位給副職。就這樣，東方的奧古斯都·戴克裏先駐紮在尼哥米得斯，統治色雷斯、東方、亞洲、埃及和本圖，凱撒·伽列裏烏斯駐紮在塞薩洛尼基，統治馬其頓和麥西亞。西奧古斯都·馬克西姆駐紮在米蘭，統治意大利、萊提安、伊利裏亞和非洲，凱撒·康斯坦丁壹世駐紮在特裏爾，統治不列顛、高盧和西班牙。戴克裏先還縮減了行省的規模，劃分了100多個行省，設立行政區，十幾個行省為壹個行政區，地方長官不擔任軍職。戴克裏先對軍隊進行了改革，將軍隊分為邊防軍和巡邏軍。邊防軍用來抵禦外來入侵，巡防部隊用來鎮壓人民起義和叛軍。他還減少了軍團的規模，增加了派遣軍團的數量。因為戴克裏先把帝國分為四部分，每個皇帝都有大量的士兵，大大增加了帝國的經濟負擔。因此，戴克裏先實行了新的稅收制度。人頭稅方面，規定成年男性壹個頭，女性半個頭。土地稅按糧田或果園的種類和面積征收，城鎮居民按各種行業征稅，官員、退伍老兵和奴隸免稅。為了保證稅源，戴克裏先頒布法律禁止農民自由流動，工匠和商人改行，甚至規定必須繼承父業。戴克裏先還改變了貨幣制度，調整了物價，但都沒有成功。戴克裏先在位20年後於305年退位，馬克西姆也是如此。在西方，登基的君主君士坦丁壹世在位僅壹年多就在英國去世，他的兒子君士坦丁壹世繼位。君士坦丁壹世登基時，只占領了不列顛和高盧，其余都在馬克西姆的兒子馬克西姆修斯的控制之下。312年，打敗馬克西提烏斯，統壹西方。在東方，311年伽列裏烏斯死後，登上王位的利西紐斯打敗了占領埃及和部分亞洲領土的馬克西米努斯·德亞，統壹了東方。313年，君士坦丁壹世和利西紐斯發布米蘭敕令，宣布基督教合法。314年，兩人爆發沖突，勝負未平。323年，兩人再次交戰，萊昂紐斯被擊敗，君士坦丁成為帝國唯壹的統治者。
君士坦丁王朝
當君士坦丁大帝開始統治時，他在整個帝國都很忙。他采用了類似戴克裏先的方法，任命自己的三個兒子君士坦丁二世、君士坦丁二世、君士坦丁二世為凱撒，是各個統治帝國的壹部分。君士坦丁統治巴爾幹和黑海，君士坦丁二世統治西班牙、高盧和英國，君士坦丁二世統治東方和埃及，君士坦丁統治意大利和非洲。君士坦丁改革了行政區劃，將全國分為四大行政區，下有行政區，下有行省。在經濟方面，他延續了戴克裏先的政策，規定了世襲的職業並將農民固定在土地上，頒布法律重申奴隸主殺奴的權利。軍事上，君士坦丁廢除了禁衛軍，代之以聖騎士騎兵衛隊，並大量招募蠻族入軍。君士坦丁用恐怖手段強行招募士兵，拒絕當兵的可能會被處死。君士坦丁還努力在博斯普魯斯海峽旁邊建立了新首都君士坦丁堡，被稱為新羅馬。君士坦丁堡的修建花費了無數美元，直到330年才耗時6年。在宗教方面，君士坦丁在325年召開了尼西亞會議，確認了許多基本的基督教教義，並譴責阿裏烏主義是異端。337年，君士坦丁病重，死前受洗。君士坦丁死後，羅馬帝國爆發了爭奪王位的混戰。君士坦丁二世、君士坦丁和馬格南提烏斯相繼被殺，353年君士坦丁二世成為唯壹的統治者。361年，君士坦丁二世的叛教堂弟朱利安反叛。君士坦丁二世在征服朱利安時死去，朱利安掌權。受新柏拉圖主義影響，朱利安上臺後推行反基督教政策，大力輔佐多神教和猶太教以及基督教異端，攻擊基督教，焚燒和搶劫教堂，將基督徒趕出軍隊和學校。朱利安自己寫了壹本書來攻擊基督教。在其他方面，朱利安取得了經濟上的成功，阻止了通貨膨脹。軍事上擊敗德軍，入侵波斯，占領泰西峰。朱利安於363年在波斯被殺。登上王位的朱庇安取消了朱利安的反基督教政策。
瓦倫丁尼王朝
364年，多瑙河軍官瓦倫提尼安壹世被軍隊封為皇帝，然後他把東帝國讓給他的弟弟瓦倫斯。瓦倫提尼安壹世在米蘭，瓦倫斯在君士坦丁堡。376年，瓦倫提尼安壹世去世，瓦倫提尼安二世繼位。378年，瓦倫斯在阿德裏亞娜城堡與哥特人的戰鬥中被殺，隨後東部由格拉蒂安和迪奧多西統治。383年格拉西恩去世，迪奧多·韋斯特與哥特人媾和，允許他們在中國定居、參軍、為官。他讓西部的瓦倫提尼安二世割讓給他壹塊土地，並於388年打敗了西部的篡位者馬格努斯·馬克西莫斯和弗拉維烏·維克托。392年，瓦倫提尼安二世在維也納被殺。
狄奧多西王朝
392年，狄奧多西壹世在瓦倫提尼安二世被殺後，他宣布基督教為國教，反對壹切異教和異端。394年打敗西方篡位者歐根紐斯後，狄奧多西壹世成為帝國唯壹的統治者，這是羅馬帝國最後壹次統壹。當迪奧多在395年去世時，他把帝國分成了兩部分，把東部給了他的長子卡迪烏，把西部給了他的小兒子霍諾留斯。