1/6可動人偶起源於1962年的美國“孩之寶”公司（大名鼎鼎吧！）。創始的設計師以美國歷史人物和美國大兵為題材，以1/6的比例（大約30cm高）進行生產。於1964年的美國紐約玩具展覽會上正式亮相登場，在紐約地區限量試銷售後，壹周內便被搶購壹空，得到意想不到的效果，造成美國玩具屆中的壹股旋風，1/6兵人已成為玩家的最愛。
近來風靡歐美、日本、港臺地區的1/6兵人模型給玩家們帶來茶飯不思的熱潮。很多商品剛上架便被搶購壹空。這些產品已成為玩家們的最愛。這些兵人的種類包括不同時期的世界各國部隊、警察、暴徒、明星、歷史人物等等
兵人身高12寸（約30厘米高）全身關節可自由活動，制作精細，面部表情生動，都是按真實人物制作。軍服和各種武器裝備以實物按1/6比例精加工而成，給人以逼真的視覺效果。而且衣物帽鞋等可自由穿卸，武器裝備的部分細節可以象實物壹樣活動，相當精巧。玩家可以按自己的喜好進行改裝，制作出有個性的作品
1/6 兵人玩偶最早起源於1962年美國Hasbro公司的服裝模特玩偶。早期的兵人玩偶Body的制造源於其可活動關節的服裝人偶素體，以1/6的比例（大約12 inch高，即30cm高）大小仿真生產，初期的產品主要以美國歷史人物為主，逐漸發展成為以軍事人物為主流的、高度仿真的多元化產品。在1964年的紐約玩具展中壹經亮相，即引起壹番搶購浪潮，掀起了美國玩具業的壹股旋風。發展至今，兵人的種類繁多，有世界各國的軍人、警察、國家元首、電影人物、CY人物、卡通人物、甚至是恐怖分子、屍體等諸多品種。進入90年代以來，兵人玩偶產業發展尤為迅速，產品也更加完美，已在歐美、日本、港臺地區形成了壹種產業，玩家們如獲至寶，瘋狂收集，大大滿足了軍事迷們的占有欲望。如果妳真正接觸過兵人玩偶，妳就不會簡單地用“玩具”壹詞概括它。
兵人玩偶的分類
1.以比例大小歸類的話可分為1/24 、1/18、1/6三種基本類型，其中以1/6最為流行，仿真度也最高。
2.以歷史時段劃分的話主要有：美國南北戰爭系列、二戰系列、朝鮮戰爭系列、越戰系列、海灣戰爭系列、阿富汗戰爭系列、伊拉克戰爭系列等，每個系列都衍生出諸多種類，例如：壯誌淩雲之空軍系列、鐵血衛士系列、特警系列、終極暴徒系列等。
3.以產品檔次以及流行程度歸類可分為珍藏版和流行版兩個種類。相比較而言，珍藏版的價格較流行版的價格高出許多，在流行版的高度仿真基礎上，珍藏版的兵人生產更是側重其整體逼真感，在兵人Body及裝備上極盡仿真之所能，產品讓人叫絕，珍藏版的兵人堪稱兵人玩偶中的“極品”！例如威龍兵人的槍支可以分解安裝，藍盒壹些兵人的嘴巴可開合，傘兵的降落傘可打開降落；Hottoys的壹些兵人Body為軟質，肌肉有彈性，手指可單個活動等。珍藏版的兵人雖然價格不菲，但眾多玩家們依然樂此不彼，趨之若鶩，畢竟“英雄獨有”的快感非凡人可比啊！況且這壹類兵人產品往往是限量發行的，升值極快。
主流兵人的品牌
1、香港威龍兵人
威龍兵人種類最為齊全，其新品層出不窮，有各國軍種、警察、套件、車輛、飛機、坦克、軍艦等，分類極其詳細，從古羅馬的鬥士到現代特種部隊壹應俱全，其產品在歐美市場廣為流行，極受歡迎。
2、美國藍盒BBI兵人
美國藍盒兵人的產品歷史悠久，兵人產品主要分為：壯誌淩雲系列、鐵血衛士系列、二戰風雲系列、南北戰爭系列、終極暴徒系列、CY系列等，其產品最大的特點是仿真度比較高
其壹，藍盒兵人的部分槍械采用金屬制作
其二，壹些藍盒兵人有舊化處理的痕跡，例如兵人的頭盔有長時間穿戴後留下的刮痕、泥漬、灰塵，兵人的槍身舊用之後的劃痕、護肘護膝上的灰塵泥土等
另外，在兵人素體上，藍盒兵人的臉形采用亞光素體，而威龍兵人的臉則顯得比較逼真細致、生動、個性化十足！兵人迷們各有所好
3、香港HotToys兵人
兵人的種類較少，但大部分都是收藏極品類兵人，主要以做現代各國特種部隊為住，且是限量發行，高度仿真，裝備齊全，是目前市場上逼真度最高的兵人玩偶。
4、美國 In The Past 兵人
主要以二戰時期兵人為主，尤其是其二戰德軍兵人最為流行，高度仿真並尊重歷史，但產品在大陸市場極少，顯得尤為珍貴。
5、DID兵人
DID病人主要是以壹、二戰的英軍、美軍、德軍等各國當時的部隊為題材。多半槍械、頭盔、佩劍等都是采用金屬材質！而且DID兵人在服裝上有自己獨有的特色！DID兵人為壹、二戰兵人玩偶中的精品。
6、SideShow 兵人
是以生產電影道具為主的公司，故其兵人玩偶大多以電影人物為主，如《野戰排》的三人組、《007》系列中的邦德等，其產品100%遵循電影人物的原型，大到衣物裝備，小到手鐲項鏈，甚至狗牌上的番號、名字都依據影片描述清晰可辨！Sideshow 的產品有較高收藏價值。