18世紀初，肩章作為識別標誌佩戴在軍隊中。20世紀初，中國軍隊開始佩戴肩章。1904年，清政府批準訓令部和兵部起用的“陸軍軍官帽徽”，對肩章的樣式和顏色作了詳細的規定。民國時期，部分時期的軍裝禮服和制服也配有肩章。
中國人民解放軍於1955+00年6月實施軍銜制度時開始佩戴肩章，肩章有梯形、劍形、對角線、矩形四種形狀。其中，元帥、將軍、中尉、大學生肩章為梯形，海軍士兵肩章為長方形。肩章上貼有軍階或軍兵種專業服務符號。元帥肩章繡有L枚中國人民國徽和銀白色五角星徽，司令、上校、尉級軍官肩章分為金色和銀色，分別繡有或釘有L-4枚銀白色或金黃色五角星徽；海軍將領金色肩章，金色星徽四周繡有黑線，星徽中央為鐵錨。軍校學員、藝術團成員、軍樂團和運動隊的肩章上裝飾有黃色或黑色或藍色的絲帶，有的飾有金色和黃色的縱線，或飾有職業符號。海軍及其航空兵肩章上的鍍金黃色橫線表示軍銜等級，壹等兵、下士、中士用L-3細黃線，上士用L-3粗黃線。水兵，私肩章，學生繡鐵錨。1965年6月，中國人民解放軍肩章隨著軍銜制度的取消而取消。1985年5月，解放軍軍官和誌願軍佩戴劍形肩章，陸軍和空軍為棕綠色，海軍為藏青色，中間飾有軍種符號；海軍士兵佩戴帶有鐵錨的黑色小肩章。1988 10，實行新的軍銜制度。全軍官兵肩章飾有軍銜標誌，軍官制服、禮服、大衣肩章主體為長方形，內端為鈍角。版面為金黃色，邊緣和垂直色條的顏色區分服務。陸軍是紅色，海軍是黑色，空軍是天藍色。在金黃色布局中，壹個垂直的彩色條是初級軍官，兩個垂直的彩色條是學校官員。將軍禮服肩章的外端襯有金色的松枝和樹葉。軍士長、專業軍士、士官生所用肩章的材質、大小、尺寸與軍官相同，版式顏色與軍種不同。陸軍是紅色的，海軍是黑色的，空軍是藍色的。1993 10，軍士長、專業軍士肩章改為等腰梯形，陸軍棕綠色，海軍黑色，空軍天藍色。布局鑲嵌著金色豎條和折疊條，兩條豎條是軍士長，壹條豎條是職業軍士，折疊條區分軍銜。1992年5月，文職幹部統壹配發衣服，佩戴文職幹部肩章，肩章中央釘有服役標誌。美國將軍的肩章上標有星徽，軍銜五至壹星，分別標誌五星上將、四星上將、中將、少將、準將；上校肩章飾以鷹，中校肩章和少校肩章飾以楓葉，中校肩章為銀色，少校肩章為金色；初級軍官和準尉的肩章由金條和銀條標誌。從將軍到下級軍官，肩章的象征意義有:繁星在天空中閃耀，雄鷹在藍天翺翔，樹木枝繁葉茂，樹幹與大地相連。日本軍官肩章的基本圖案與中國軍隊相同，但不同的是，星徽采用櫻花圖案，將軍分別標有四顆、三顆、兩顆星。禮服肩章為花紋圖案，校官用3股金圓繩編織，小官用2股金圓繩編織。將軍肩章為雙排五花，校官肩章為單排五花，中尉、準尉肩章為單排五花。軍官、校官、初級軍官有銀櫻桃星區分，準尉沒有櫻桃星。
陸軍上將軍銜是我軍現行軍銜制度中陸軍的最高軍銜，軍銜條例規定，中央軍委副主席、軍委委員、總參謀長、總政治部主任均授予陸軍上將軍銜。陸軍上將也是鄭達軍區的主要軍銜。鄭達軍區的職務有副參謀長、總政治部副主任、總後勤部部長、政治委員、軍區司令員、政治委員。註意:黃色肩章和綠色肩章是軟肩章。上尉-陸軍上將是副軍區級的主要軍官。副軍區職包括總後勤部副部長、副政委，副司令員、副政委，參謀長、政治部主任等副軍區職。此外，陸軍中將也是鄭達軍區和鄭鈞軍區的輔助軍銜軍官。(2):陸軍少將是陸軍正副軍官的主要軍銜。其中，軍事職務包括集團軍軍長、政委，省軍區、軍級警備區司令員、政委，其他軍官；副軍職包括副司令員、副政委、參謀長、集團軍政治部主任，副司令員、副政委、參謀長、省軍區政治部主任等副軍職。此外，陸軍少將也是副大軍區軍官和正師級軍官的輔助軍銜。(3):中國人民解放軍陸軍軍銜——大校是陸軍專職軍官的主要軍銜。此外，它還是軍隊中副軍級軍官和副師(旅)級軍官的輔助軍銜。(4):陸軍上校是副師級(旅級)軍官和團級(旅級)軍官的主要軍銜。(5):中校是副團級軍官的主軍銜。此外，它還是陸軍正團級(副旅級)軍官和正營級軍官的輔助軍銜。(9):陸軍少校是陸軍軍官的主要軍銜。此外，它還是軍隊中副團級軍官和副營級軍官的輔助軍銜。(10):中國人民解放軍陸軍軍銜——陸軍中尉是陸軍副營級專職軍官的主軍銜。此外，它還是壹個陸軍副連長的輔助軍銜。(11):上尉是壹名陸軍副連長。此外，它還是軍隊中專職和排級軍官的輔助軍銜。(12):少尉是排級軍官。少尉是陸軍軍官的最低軍銜。根據中國人民解放軍軍官軍銜條例，軍隊中等專業學校和大學畢業的學生，分配到部隊後，壹般授予少尉軍銜。(13):解放軍陸軍軍銜-文職幹部陸軍文職幹部技術三級肩章(16):陸軍文職幹部肩章、軟肩章(17):解放軍陸軍軍銜-軍校學員陸軍學員肩章、軟肩章(18):解放軍陸軍軍銜:士兵。它的主要標誌是:兩個帶有代表海軍的黑色邊飾的金色肩章，肩章背面繡有金色枝葉和三個金色星徽。(21):海軍中將是海軍副武官的主要軍銜。此外，它還是鄭達軍區海軍軍官和專職軍官的輔助軍銜，即鄭達軍區初級海軍軍官和專職高級海軍軍官，也可以授予海軍中將軍銜。(22):少將是海軍軍官的主要軍銜，有正、副軍職。此外，少將還是海軍副軍區軍官和海軍主官的輔助軍銜，即初級海軍副軍區軍官和高級海軍主官，也可以授予少將軍銜。(23):中國人民解放軍海軍軍銜——大校是海軍軍官的主要軍銜。此外，它還是海軍副軍官和海軍副師(旅)級軍官的輔助軍銜。(24):海軍上校是海軍副師級(旅級)和團級(旅級)軍官的主要軍銜。(25):海軍中校是海軍副團級軍官的主要軍銜。此外，它還是團級(副旅級)海軍軍官和營級海軍軍官的輔助軍銜。26):海軍少校是營級海軍軍官的主要軍銜。此外，它還是海軍副團級軍官和海軍副營級軍官的輔助軍銜。(27):中國人民解放軍海軍軍銜——上尉海軍上尉是海軍副營級軍官、海軍軍官的主要軍銜。此外，它還是海軍副連級軍官的輔助軍銜，即高級海軍副連級軍官也可以被授予海軍上尉軍銜。(28):海軍中尉是海軍副連級軍官的主要軍銜。此外，它還是海軍軍官和排軍官的輔助軍銜，即初級軍官和高級排軍官，也可以授予海軍中尉軍銜。(31):少尉是海軍排軍官的主要軍銜。