有螣蛇沒有腳而能飛（見《荀子?勸學》）；有鱗的叫蛟龍，有角的叫螭龍，無角的叫虬（均見《離騷》洪補引《廣雅》）。有翅膀的叫應龍（《天問》王註）。蛟龍,螭龍,虬,應龍,都不是龍的正統.龍的正統叫做蒼龍!在中國商周戰國青銅器上我們可以看到這些不同種類的龍。
《論衡》則說：“龍之像，馬首蛇尾。”還有的說龍的形狀是鹿的角，牛的耳朵，駝的頭，兔的眼，蛇的頸，蜃[shè甚]的腹，魚的鱗，鹿的腳掌，鷹的爪子。《本草綱目》則稱“龍有九似”，為兼備各種動物之所長的異類。傳說多為其能顯能隱，能細能巨，能短能長。春分登天，秋分潛淵，呼風喚雨，無所不能。這些已經是晚期發展了龍的形象，比最初的龍越來越復雜，被綜合進去的圖騰也越來越多，說明它在不斷豐富發展。
關於五爪龍、四爪龍、三爪龍：
元以前的龍基本是三爪的，有時前兩足為三爪，後兩足為四爪。實例可參見唐、宋、元的瓷器紋飾。明代流行四爪龍，清代則是五爪龍為多。
周朝“五爪天子、四爪諸侯、三爪大夫”
民間“五爪為龍，四爪為蟒”的說法形成於清代，主要作為皇帝與下臣服裝上紋飾的差別，皇帝穿”龍袍”，其它皇族和下臣穿“蟒袍”，但這只是名稱上的差別而已，從龍的形式上來講無論龍和蟒都是四足蛇類，形狀無差異。
[龍螭虬蛟蟠虺夔]
虺：是壹種早期的龍，以爬蟲類——蛇作模特兒想象出來的，常在水中。“虺五百年化為蛟，蛟千年化為龍。”是龍的幼年期，曾出現在西周末期的青銅器裝飾上，但不多。
虬：壹般把沒有生出角的小龍稱為虬龍，是成長中的龍。故古文獻中註釋：“有角曰虬，無角曰龍。”另壹種則說幼龍生出角後才稱虬。兩種說法雖有出入。但都把成長中的龍稱為虬。還有的把盤曲的龍稱為虬龍，唐代詩人杜牧在《題青雲說》詩中就有“虬蟠千仞劇羊腸”之句。
蟠螭是龍屬的蛇狀神怪之物，是壹種沒有角的早期龍，《廣雅》集裏就有“無角曰螭龍”的記述。對蟠螭也有兩種說法，壹種是指黃色的無角龍，另壹種是指雌性的龍，在《漢書·司馬相如傳》中就有“赤螭，雌龍也”的註釋，故在出土的戰國玉佩上有龍螭合體的形狀作裝飾，意為雌雄交尾。春秋至秦漢之際，青銅器、玉雕、銅鏡或建築上，常用蟠螭的形狀作裝飾，其形式有單螭、雙螭、三螭、五螭乃至群螭多種。或作銜牌狀，或作穿環狀，或作卷書狀。此外，還有博古螭、環身螭等各種變化。
蛟：壹般泛指能發洪水的有鱗的龍。相傳蛟龍得水即能興雲作霧，騰踔太空。在古文中常用來比喻有才能的人獲得施展的機會。關於蛟的來歷和形狀，古典文獻中說法不壹，有的說“龍無角曰蛟”，有的說“有鱗曰蛟龍”。而《墨客揮犀》卷三則說得更為具體:蛟之狀如蛇，其首如虎，長者至數丈，多居於溪潭石穴下，聲如牛鳴。倘蛟看見岸邊或溪谷之行人，即以口中之腥涎繞之，使人墜水，即於腋下吮其血，直至血盡方止。岸人和舟人常遭其患。南朝宋劉義慶《世說新語》中有周處入水三天三夜斬蛟而回的故事。蛟可能是鱷魚。
角龍：指有角的龍。據《述異記》記述：“蛟千年化為龍，龍五百年為角龍”，角龍便是龍中之老者了。
應龍：有翼的龍稱為應龍。據《述異記》中記述：“龍五百年為角龍，千年為應龍”，應龍稱得上是龍中之精了，故長出了翼。相傳應龍是上古時期黃帝的神龍，它曾奉黃帝之令討伐過蚩尤，並殺了蚩尤而成為功臣。在禹治洪水時，神龍曾以尾掃地，疏導洪水而立功，此神龍又名為黃龍，黃龍即是應龍，因此應龍又是禹的功臣。應龍的特征是生雙翅，鱗身脊棘，頭大而長，吻尖，鼻、目、耳皆小，眼眶大，眉弓高，牙齒利，前額突起，頸細腹大，尾尖長，四肢強壯，宛如壹只生翅的揚子鱷。在戰國的玉雕，漢代的石刻、帛畫和漆器上，常出現應龍的形象。
火龍：是以火懾勢的龍。全身有紫火纏繞，凡有火龍經過之處，則壹切物體均被燒焦。
蟠龍：指蟄伏在地而未升天之龍，龍的形狀作盤曲環繞。在我國古代建築中，壹般把盤繞在柱上的龍和裝飾莊梁上、天花板上的龍均習慣地稱為蟠龍。在《太平禦覽》中，對蟠龍又有另壹番解釋：“蟠龍，身長四丈，青黑色，赤帶如錦文，常隨水而下，入於海。有毒，傷人即死。”把蟠龍和蛟、蛇之類混在壹起了。
青龍：為“四靈”或“四神”之壹，又稱為蒼龍。我國古代的天文學家將天上的若幹星星分為二十八個星區，即二十八宿，用以觀察月亮的運行和劃分季節，並把二十八宿分為四組，每組七宿，分別以東、南、西、北四個方位，青、紅、白、黑四種顏色以及龍、鳥、虎、玄武(龜蛇相交)四種動物相配，稱為“四象”或“四宮”。龍表示東方，青色，囚此稱為“東宮青龍”。到了秦漢，這“四象”又變為“四靈”或“四神”(龍、鳳、龜、麟)了，神秘的色彩也愈來愈濃。現存於南陽漢畫館的漢代《東宮蒼龍星座》畫像石，是由壹條龍和十八顆星以及刻有玉免和蟾蜍的月亮組成的，這條龍就是整個蒼龍星座的標誌。漢代的畫像磚、石和瓦當中，便有大量的“四靈”形象。
魚化龍：是壹種龍頭魚身的龍，亦是壹種“龍魚互變”的形式，這種形式我國古代早已有之。《說苑》中就有“昔日白龍下清冷之淵化為魚”的記載，《長安謠》說的“東海大魚化為龍”和民間流傳的鯉魚跳過龍門，均講述了龍魚互變的關系。這種造型早在商代晚期便在玉雕中出現，並在歷代得到發展。1970年代在內蒙古赤峰市翁牛特旗三星他拉村出土過"C"型玉龍，後經考古勘查確認該玉龍屬於距今約5000多年的紅山文化遺物。
1987年河南濮陽西水坡遺址45號墓發現了蚌塑龍虎，考古和碳－14測定墓葬的年代在距今6500年前左右。據學者李學勤、馮時等考證，45號墓發現的蚌塑龍虎與中國傳統天文學中的四象有密切的聯系。
遼寧阜新查海原始村落遺址出土紅褐色石塊堆砌的“龍形堆塑”。該遺址屬“前紅山文化”遺存，距今約8000年。“龍形堆塑”位於這個原始村落遺址的中心廣場內，全長近20米，寬近兩米，揚首張口，彎腰弓背，尾部若隱若現。這條石龍，是我國迄今為止發現的年代最早、形體最大的龍。
（有文章稱，山西省吉縣柿子灘石崖上有壹幅距今達壹萬年的魚尾鹿龍巖畫，當是龍的最早的雛形。這幅巖畫未見發表，其面目如何，還不得而知。)龍”雖然在英文中壹般翻譯為“dragon”，但西方文化中的“dragon”與中國傳統的龍除了形象有壹些相似外，背景和象征意義都分別甚大。西方的“dragon”壹般帶有邪惡的意味，與東方的瑞獸完全不壹樣。當初將中國的龍翻譯做為dragon的人，就像是給聖人與殺人犯取相同的名字，但其實兩者並無關聯，讓壹個對中華文化不了解的西方人看到中國人崇拜龍的行為會讓西方人產生中國人喜好崇尚邪物的負面印象。為了避免這種混淆，有學者提出，把“龍”的英文翻譯改為發音與漢語接近的“loong”。以“犭”或“飛”於“龍”字結合為新字代替現在的龍，但目前尚未得到廣泛認可。
史書記載伏羲氏時，有龍呈瑞，因而以龍紀事，創立文字。
《左傳?昭十七年》：“太皡氏以龍紀，故為龍師而龍名”
《竹書紀年》記載伏羲氏各氏族中有飛龍氏、潛龍氏、居龍氏、降龍氏、土龍氏、水龍氏、青龍氏、赤龍氏、白龍氏、黑龍氏、黃龍氏。
《左傳?昭二十九年》：“公賜公衍羔裘，使獻龍輔於齊侯”的記載；《拾遺記》也說：舜時，“南潯之國獻毛龍，壹雌壹雄，放置豢龍之宮，至夏代，豢龍不絕，因以命族”。說明夏朝盛行著飼養龍的習俗和以龍作氏族集團的族名。某些古書中記載：為夏朝統治者養龍的人姓劉，未可考！
《易．坤》:“龍戰於野，其血玄黃”
《左傳?昭十九年》：“鄭大水，龍鬥於時門之外洧淵”
《禮?禮運》：“鱗鳳魚龍，謂之四靈”
《莊子?列禦寇》：“千金之珠，必在九重之淵，驪龍頷下。”