王日夜與伍被、左吳等案輿地圖，部署兵所從入。王曰：?上無太子，宮車即晏駕，廷臣必徵膠東王，不即常山王，諸侯並爭，吾可以無備乎!且吾高祖孫，親行仁義，陛下遇我厚，吾能忍之;萬世之後，吾寧能北面臣事豎子乎!?
王坐東宮，召伍被與謀，曰：?將軍上。?被悵然曰：?上寬赦大王，王復安得此亡國之語乎!臣聞子胥諫吳王，吳王不用，乃曰?臣今見麋鹿遊姑蘇之臺也?。今臣亦見宮中生荊棘，露沾衣也。?王怒，系伍被父母，囚之三月。復召曰：?將軍許寡人乎?被曰：?不，直來為大王畫耳。臣聞聰者聽於無聲，明者見於未形，故聖人萬舉萬全。昔文王壹動而功顯於千世，列為三代，此所謂因天心以動作者也，故海內不期而隨。此千歲之可見者。夫百年之秦，近世之吳楚，亦足以喻國家之存亡矣。臣不敢避子胥之誅，願大王毋為吳王之聽。昔秦絕聖人之道，殺術士，燔詩書，棄禮義，尚詐力，任刑罰，轉負海之粟致之西河。當是之時，男子疾耕不足於糟糠，女子紡績不足於蓋形。遣蒙恬築長城，東西數千裏，暴兵露師常數十萬，死者不可勝數，僵屍千裏，流血頃畝，百姓力竭，欲為亂者十家而五。又使徐福入海求神異物，還為偽辭曰：?臣見海中大神，言曰：?汝西皇之使邪?臣答曰：?然。?汝何求?曰：?願請延年益壽藥。?神曰：?汝秦王之禮薄，得觀而不得取。?即從臣東南至蓬萊山，見芝成宮闕，有使者銅色而龍形，光上照天。於是臣再拜問曰：?宜何資以獻?海神曰：?以令名男子若振女與百工之事，即得之矣。?秦皇帝大說，遣振男女三千人，資之五谷種種百工而行。徐福得平原廣澤，止王不來。於是百姓悲痛相思，欲為亂者十家而六。又使尉佗逾五嶺攻百越。尉佗知中國勞極，止王不來，使人上書，求女無夫家者三萬人，以為士卒衣補。秦皇帝可其萬五千人。於是百姓離心瓦解，欲為亂者十家而七。客謂高皇帝曰：?時可矣。?高皇帝曰：?待之，聖人當起東南間。?不壹年，陳勝吳廣發矣。高皇始於豐沛，壹倡天下不期而響應者不可勝數也。此所謂蹈瑕候間，因秦之亡而動者也。百姓願之，若旱之望雨，故起於行陳之中而立為天子，功高三王，德傳無窮。今大王見高皇帝得天下之易也，獨不觀近世之吳楚乎?夫吳王賜號為劉氏祭酒，復不朝，王四郡之眾，地方數千裏，內鑄消銅以為錢，東煮海水以為鹽，上取江陵木以為船，壹船之載當中國數十兩車，國富民眾。行珠玉金帛賂諸侯宗室大臣，獨竇氏不與。計定謀成，舉兵而西。破於大梁，敗於狐父，奔走而東，至於丹徒，越人禽之，身死絕祀，為天下笑。夫以吳越之眾不能成功者何?誠逆天道而不知時也。方今大王之兵眾不能十分吳楚之壹，天下安寧有萬倍於秦之時，願大王從臣之計。大王不從臣之計，今見大王事必不成而語先泄也。臣聞微子過故國而悲，於是作麥秀之歌，是痛紂之不用王子比幹也。故孟子曰?紂貴為天子，死曾不若匹夫?。是紂先自絕於天下久矣，非死之日而天下去之。今臣亦竊悲大王棄千乘之君，必且賜絕命之書，為群臣先，死於東宮也。?於是氣怨結而不揚，涕滿匡而橫流，即起，歷階而去。
王有孽子不害，最長，王弗愛，王、王後、太子皆不以為子兄數。不害有子建，材高有氣，常怨望太子不省其父;又怨時諸侯皆得分子弟為侯，而淮南獨二子，壹為太子，建父獨不得為侯。建陰結交，欲告敗太子，以其父代之。太子知之，數捕系而榜笞建。建具知太子之謀欲殺漢中尉，即使所善壽春莊芷以元朔六年上書於天子曰：?毒藥苦於口利於病，忠言逆於耳利於行。今淮南王孫建，材能高，淮南王王後荼、荼子太子遷常疾害建。建父不害無罪，擅數捕系，欲殺之。今建在，可徵問，具知淮南陰事。?書聞，上以其事下廷尉，廷尉下河南治。是時故辟陽侯孫審卿善丞相公孫弘，怨淮南厲王殺其大父，乃深購淮南事於弘，弘乃疑淮南有畔逆計謀，深窮治其獄。河南治建，辭引淮南太子及黨與。淮南王患之，欲發，問伍被曰：?漢廷治亂?伍被曰：?天下治。?王意不說，謂伍被曰：?公何以言天下治也?被曰：?被竊觀朝廷之政，君臣之義，父子之親，夫婦之別，長幼之序，皆得其理，上之舉錯遵古之道，風俗紀綱未有所缺也。重裝富賈，周流天下，道無不通，故交易之道行。南越賓服，羌僰入獻，東甌入降，廣長榆，開朔方，匈奴折翅傷翼，失援不振。雖未及古太平之時，然猶為治也。?王怒，被謝死罪。王又謂被曰：?山東即有兵，漢必使大將軍將而制山東，公以為大將軍何如人也?被曰：?被所善者黃義，從大將軍擊匈奴，還，告被曰：?大將軍遇士大夫有禮，於士卒有恩，眾皆樂為之用。騎上下山若蜚，材幹絕人。?被以為材能如此，數將習兵，未易當也。及謁者曹梁使長安來，言大將軍號令明，當敵勇敢，常為士卒先。休舍，穿井未通，須士卒盡得水，乃敢飲。軍罷，卒盡已度河，乃度。皇太後所賜金帛，盡以賜軍吏。雖古名將弗過也。?王默然。
淮南王見建已徵治，恐國陰事且覺，欲發，被又以為難，乃復問被曰：?公以為吳興兵是邪非也?被曰：?以為非也。吳王至富貴也，舉事不當，身死丹徒，頭足異處，子孫無遺類。臣聞吳王悔之甚。願王孰慮之，無為吳王之所悔。?王曰：?男子之所死者壹言耳。且吳何知反，漢將壹日過成臯者四十餘人。今我令樓緩先要成臯之口，周被下潁川兵塞轘轅、伊闕之道，陳定發南陽兵守武關。河南太守獨有雒陽耳，何足憂。然此北尚有臨晉關、河東、上黨與河內、趙國。人言曰?絕成臯之口，天下不通?。據三川之險，招山東之兵，舉事如此，公以為何如?被曰：?臣見其禍，未見其福也。?王曰：?左吳、趙賢、朱驕如皆以為有福，什事九成，公獨以為有禍無福，何也?被曰：?大王之群臣近幸素能使眾者，皆前系詔獄，餘無可用者。?王曰：?陳勝、吳廣無立錐之地，千人之聚，起於大澤，奮臂大呼而天下響應，西至於戲而兵百二十萬。今吾國雖小，然而勝兵者可得十餘萬，非直適戍之眾，釠鑿棘矜也，公何以言有禍無福?被曰：?往者秦為無道，殘賊天下。興萬乘之駕，作阿房之宮，收太半之賦，發閭左之戍，父不寧子，兄不便弟，政苛刑峻，天下熬然若焦，民皆引領而望，傾耳而聽，悲號仰天，叩心而怨上，故陳勝大呼，天下響應。當今陛下臨制天下，壹齊海內，泛愛蒸庶，布德施惠。口雖未言，聲疾雷霆，令雖未出，化馳如神，心有所懷，威動萬裏，下之應上，猶影響也。而大將軍材能不特章邯、楊熊也。大王以陳勝、吳廣諭之，被以為過矣。?王曰：?茍如公言，不可僥幸邪?被曰：?被有愚計。?王曰：?奈何?被曰：?當今諸侯無異心，百姓無怨氣。朔方之郡田地廣，水草美，民徙者不足以實其地。臣之愚計，可偽為丞相禦史請書，徙郡國豪桀任俠及有耐罪以上，赦令除其罪，產五十萬以上者，皆徙其家屬朔方之郡，益發甲卒，急其會日。又偽為左右都司空上林中都官詔獄書，逮諸侯太子幸臣。如此則民怨，諸侯懼，即使辯武隨而說之，儻可僥幸什得壹乎?王曰：?此可也。雖然，吾以為不至若此。?於是王乃令官奴入宮，作皇帝璽，丞相、禦史、大將軍、軍吏、中二千石、都官令、丞印，及旁近郡太守、都尉印，漢使節法冠，欲如伍被計。使人偽得罪而西，事大將軍、丞相;壹日發兵，使人即刺殺大將軍青，而說丞相下之，如發蒙耳。
王欲發國中兵，恐其相、二千石不聽。王乃與伍被謀，先殺相、二千石;偽失火宮中，相、二千石救火，至即殺之。計未決，又欲令人衣求盜衣，持羽檄，從東方來，呼曰?南越兵入界?，欲因以發兵。乃使人至廬江、會稽為求盜，未發。王問伍被曰：?吾舉兵西鄉，諸侯必有應我者;即無應，奈何?被曰：?南收衡山以擊廬江，有尋陽之船，守下雉之城，結九江之浦，絕豫章之口，強弩臨江而守，以禁南郡之下，東收江都、會稽，南通勁越，屈強江淮間，猶可得延歲月之壽。?王曰：?善，無以易此。急則走越耳。?
於是廷尉以王孫建辭連淮南王太子遷聞。上遣廷尉監因拜淮南中尉，逮捕太子。至淮南，淮南王聞，與太子謀召相、二千石，欲殺而發兵。召相，相至;內史以出為解。中尉曰：?臣受詔使，不得見王。?王念獨殺相而內史中尉不來，無益也，即罷相。王猶豫，計未決。太子念所坐者謀刺漢中尉，所與謀者已死，以為口絕，乃謂王曰：?群臣可用者皆前系，今無足與舉事者。王以非時發，恐無功，臣願會逮。?王亦偷欲休，即許太子。太子即自剄，不殊。伍被自詣吏，因告與淮南王謀反，反蹤跡具如此。
吏因捕太子、王後，圍王宮，盡求捕王所與謀反賓客在國中者，索得反具以聞。上下公卿治，所連引與淮南王謀反列侯二千石豪傑數千人，皆以罪輕重受誅。衡山王賜，淮南王弟也，當坐收，有司請逮捕衡山王。天子曰：?諸侯各以其國為本，不當相坐。與諸侯王列侯會肄丞相諸侯議。?趙王彭祖、列侯臣讓等四十三人議，皆曰：?淮南王安甚大逆無道，謀反明白，當伏誅。?膠西王臣端議曰：?淮南王安廢法行邪，懷詐偽心，以亂天下，熒惑百姓，倍畔宗廟，妄作妖言。春秋曰?臣無將，將而誅?。安罪重於將，謀反形已定。臣端所見其書節印圖及他逆無道事驗明白，甚大逆無道，當伏其法。而論國吏二百石以上及比者，宗室近幸臣不在法中者，不能相教，當皆免官削爵為士伍，毋得宦為吏。其非吏，他贖死金二斤八兩。以章臣安之罪，使天下明知臣子之道，毋敢復有邪僻倍畔之意。?丞相弘、廷尉湯等以聞，天子使宗正以符節治王。未至，淮南王安自剄殺。王後荼、太子遷諸所與謀反者皆族。天子以伍被雅辭多引漢之美，欲勿誅。廷尉湯曰：?被首為王畫反謀，被罪無赦。?遂誅被。國除為九江郡。
衡山王賜，王後乘舒生子三人，長男爽為太子，次男孝，次女無采。又姬徐來生子男女四人，美人厥姬生子二人。衡山王、淮南王兄弟相責望禮節，間不相能。衡山王聞淮南王作為畔逆反具，亦心結賓客以應之，恐為所並。
元光六年，衡山王入朝，其謁者衛慶有方術，欲上書事天子，王怒，故劾慶死罪，強榜服之。衡山內史以為非是，卻其獄。王使人上書告內史，內史治，言王不直。王又數侵奪人田，壞人冢以為田。有司請逮治衡山王。天子不許，為置吏二百石以上。衡山王以此恚，與奚慈、張廣昌謀，求能為兵法候星氣者，日夜從容王密謀反事。
王後乘舒死，立徐來為王後。厥姬俱幸。兩人相妒，厥姬乃惡王後徐來於太子曰：?徐來使婢蠱道殺太子母。?太子心怨徐來。徐來兄至衡山，太子與飲，以刃刺傷王後兄。王後怨怒，數毀惡太子於王。太子女弟無采，嫁棄歸，與奴奸，又與客奸。太子數讓無采，無采怒，不與太子通。王後聞之，即善遇無采。無采及中兄孝少失母，附王後，王後以計愛之，與***毀太子，王以故數擊笞太子。元朔四年中，人有賊傷王後假母者，王疑太子使人傷之，笞太子。後王病，太子時稱病不侍。孝、王後、無采惡太子：?太子實不病，自言病，有喜色。?王大怒，欲廢太子，立其弟孝。王後知王決廢太子，又欲並廢孝。王後有侍者，善舞，王幸之，王後欲令侍者與孝亂以汙之，欲並廢兄弟而立其子廣代太子。太子爽知之，念後數惡己無已時，欲與亂以止其口。王後飲，太子前為壽，因據王後股，求與王後臥。王後怒，以告王。王乃召，欲縛而笞之。太子知王常欲廢己立其弟孝，乃謂王曰：?孝與王禦者奸，無采與奴奸，王強食，請上書。?即倍王去。王使人止之，莫能禁，乃自駕追捕太子。太子妄惡言，王械系太子宮中。孝日益親幸。王奇孝材能，乃佩之王印，號曰將軍，令居外宅，多給金錢，招致賓客。賓客來者，微知淮南、衡山有逆計，日夜從容勸之。王乃使孝客江都人救赫、陳喜作朋車鏃矢，刻天子璽，將相軍吏印。王日夜求壯士如周丘等，數稱引吳楚反時計畫，以約束。衡山王非敢效淮南王求即天子位，畏淮南起並其國，以為淮南已西，發兵定江淮之間而有之，望如是。
元朔五年秋，衡山王當朝，過淮南，淮南王乃昆弟語，除前卻，約束反具。衡山王即上書謝病，上賜書不朝。
元朔六年中，衡山王使人上書請廢太子爽，立孝為太子。爽聞，即使所善白嬴之長安上書，言孝作朋車鏃矢，與王禦者奸，欲以敗孝。白嬴至長安，未及上書，吏捕嬴，以淮南事系。王聞爽使白嬴上書，恐言國陰事，即上書反告太子爽所為不道棄市罪事。事下沛郡治。元狩元年冬，有司公卿下沛郡求捕所與淮南謀反者未得，得陳喜於衡山王子孝家。吏劾孝首匿喜。孝以為陳喜雅數與王計謀反，恐其發之，聞律先自告除其罪，又疑太子使白嬴上書發其事，即先自告，告所與謀反者救赫、陳喜等。廷尉治驗，公卿請逮捕衡山王治之。天子曰：?勿捕。?遣中尉安、大行息即問王，王具以情實對。吏皆圍王宮而守之。中尉大行還，以聞，公卿請遣宗正、大行與沛郡雜治王。王聞，即自剄殺。孝先自告反，除其罪;坐與王禦婢奸，棄市。王後徐來亦坐蠱殺前王後乘舒，及太子爽坐王告不孝，皆棄市。諸與衡山王謀反者皆族。國除為衡山郡。
太史公曰：詩之所謂?戎狄是膺，荊舒是懲?，信哉是言也。淮南、衡山親為骨肉，疆土千裏，列為諸侯，不務遵蕃臣職以承輔天子，而專挾邪僻之計，謀為畔逆，仍父子再亡國，各不終其身，為天下笑。此非獨王過也，亦其俗薄，臣下漸靡使然也。夫荊楚僄勇輕悍，好作亂，乃自古記之矣。