1988年，少年彼得·奎爾在目睹自己母親去世後被壹夥號稱“破壞者”的星際盜賊軍團直接帶到了宇宙。二十六年後，彼得已經長大成人，並在破壞者領袖勇度·烏丹塔的訓練下成為了壹名號稱“星爵”的星際大盜，彼得也隨著盜取成功的次數而越變越放肆，於是打算有朝壹日離開組織自謀生路。壹日，彼得來到廢棄星球莫拉格星的建築中、聽著自己母親生前留給自己的音樂機中的“勁爆歌曲大帝國第壹輯”、成功盜取了壹個神秘“宇宙靈球”，卻在離開前遭到壹個號稱“追尋者”加羅斯的追殺，雖然最後成功逃離，但也被勇度放出了賞金捉拿令。
當時，宇宙兩大帝國‘新星帝國’與‘克裏帝國’之間的和平協議因為壹名狂妄殘暴的克裏人“控訴者”羅南的濫殺無辜而受到極大的威脅，羅南在克裏帝國戰艦‘暗星號’蘇醒後聲言自己會會讓柴達星飽受千年的折磨，但首先必須幫助“泰坦霸王”滅霸拿到被搶走的宇宙靈球，而當時被派遣到羅南身邊服侍的滅霸養女科摩羅菈自告奮勇前去奪回。當時，彼得來到新星帝國首都‘柴達星’打算將宇宙靈球賣掉時卻被潛伏的科摩羅菈奪走，當兩在爭奪靈球的時候，賞金獵人基因工程浣熊火箭和樹精格魯特看上了勇度為彼得列出賞金捉拿令而加入了鬥爭，但四個人在最後全部被“新星帝國軍團”截獲，被捕後關進了‘奇恩星際監獄’。
在監獄中，大部分囚犯因為家人被羅南等人屠殺而對科摩羅菈恨之入骨，其中包括壹名因為家庭被羅南滅門而為了復仇見佛殺佛的“毀滅者”德克斯，但科摩羅菈對彼得透漏說自己搶走靈球並不是為了羅南、是為了賣給壹名地位崇高的買主而從此得到解脫。於是，眾人決定分道揚鑣之前先達成***識逃出監獄，而曾經越獄過二十二所監獄的火箭與格魯特單單利用隨機應變就帶著彼得、科摩羅菈與隨行的德克斯利用監獄的指揮塔逃出了生天。當時，滅霸的仆人在奇恩監獄中的自己人提供的情報得知了科摩羅菈決定賣掉靈球的計劃而傳喚羅南到了滅霸的棲息地避難領域，羅南在不服之余利用自己的錘仗將仆人壹錘打斷頭，但也被滅霸警告說不能再次兩手空空前來見他。
眾人開著彼得的破壞者宇宙船‘米蘭號’來到了宇宙最大的無政府采礦殖民地：由上古神族被切斷的頭骨所改造的‘知無領域’，期間，眾人在等待買主的現身前首先到酒吧中喝大醉、鬥龍，但德克斯也在喝醉酒的情況下辱罵火箭與格魯特使得眾人的關系再度緊張。後來，眾人在仆人卡琳娜的帶領下見到了收藏著全宇宙最神聖寶物的“收藏者”坦納裏·帝凡，而坦納裏拿到後直接將靈球打開為眾人展示了藏在靈球中的“無限寶石”，並介紹無限寶石是宇宙形成之前所存在的六種物質之壹，而無論誰能夠成功操控無限寶石中具有毀滅性的永恒能量，輕輕壹擊就能將壹顆星球、甚至全宇宙轟個粉碎。坦納裏介紹完後打算拿出說好的酬金，但卡琳娜卻因為多年受坦納裏的折磨而經不起寶石的誘惑，於是在空手與寶石接觸的情況下被寶石能量炸個粉身碎骨。
能量釋放的同時剛好炸毀了坦納裏的收藏館，彼得等人帶著靈球逃出後原本打算將它直接交給新星軍團，但此時德克斯卻為了復仇而將羅南等軍隊傳喚了過來。科摩羅菈在第壹時間帶著靈球開工業飛船離開，而羅南的隨從、同時也是科摩羅菈妹妹的涅布拉立刻帶領死靈軍隊開著死靈飛船進行追趕，最後在追到領域外後將科摩羅菈的飛船轟個粉碎。當時，極度尋仇的德克斯在自不量力下被羅南擊敗，涅布拉也在炸毀飛船後將靈球拿走。火箭與彼得發現了漂流在外太空而即將死亡的科摩羅菈，彼得於是犧牲了自己而跑出飛船將自己的防護面具給了科摩羅菈，最後兩人則是壹起被趕到的勇度等人截獲。
羅南等人回到暗星號後向滅霸報告，但羅南卻始終不滿自己會永遠被滅霸踩在腳下而打開了靈球將無限寶石拿在了手上，最後在將寶石封在自己的錘仗上後成功控制了寶石的能量，並對滅霸大喊自己在解決完柴達星後就會來找他算賬。在知無領域，格魯特隨後救醒了被打慘的德克斯，火箭開飛船回去後開始責怪德克斯單挑壹批大軍而造就了這壹切，而當時德克斯也在慘敗下理解到自己只是壹個充滿復仇之心的蠢貨。彼得在被破壞者抓獲下被勇度暴打，但彼得與科摩羅菈壹起說服勇度等人幫助他們阻止羅南，而勇度在以寶石歸自己的條件下與彼得等人合作。彼得隨後在火箭、格魯特與德克斯趕到後說明了情況，但所有人壹直認為阻止擁有無限寶石的羅南幾乎不可能，但所有人最終在彼得的說服下加入了他的行列。
彼得與科摩羅菈開始向所有人安排計劃，並將所有事情報告給了新星軍團軍官羅曼·德，最後交代無論事情如何發展、都不能讓羅南登陸柴達星地面。當時，羅曼·德向新星軍團指揮官伊拉妮·雷爾報告過後下令疏散整個城市，而暗星號也在經過星球大氣層後遭到了破壞者的猛烈攻擊。最後，以火箭領導的破壞者隊伍成功在暗星號的墻上打出壹個洞，而彼得、科摩羅菈、德克斯與格魯特駕駛的米蘭號也在新星軍團戰機的幫助下成功從洞進入了暗星號中。後來，所有的新星軍團戰機全部集合起來合為壹個巨大防護罩來阻止暗星號登陸，但拿著無限寶石錘仗的羅南在輕輕壹擊之下，所有新星軍團戰機全部被瞬間炸碎，就連地面上負責支援的部分破壞者的戰機也被采取自殺式撞擊的死靈飛船撞碎。
在外圍，火箭等人幾乎死傷慘重，而在暗星號的彼得等人決定兵分兩路，科摩羅菈負責去打開暗星號艦橋的防護門時與涅布拉正面交鋒，而涅布拉最後在被爆炸沖擊炸出飛船時，不顧科摩羅菈的警告而切斷了自己的機器手搶了壹艘破壞者的飛船逃離至外太空。彼得、德克斯與格魯特聯手擊敗了將負責阻擋的加羅斯與所有死靈戰士們，最後在防護門打開的壹瞬間向羅南開了壹炮，卻在炮轟結束後發現羅南因為無限寶石的能量而毫發無損。火箭開飛船直接撞進了了艦橋而使得暗星號開始墜落，而格魯特決定犧牲了自己而將所有人包進了自己的樹木保護層中。
在暗星號墜毀後，彼得等人爬出了廢墟，卻發現拯救了自己的格魯特早已化為了壹堆碎屑。當所有人開始為格魯特默默哭泣時，羅南再度走出了暗星號殘骸，並開始啟動自己的無限寶石錘仗。正當羅南要給柴達星致命壹擊時，彼得卻突然開始唱著歌手舞足蹈，羅南此時因為好奇心而不理解彼得的地球人舞蹈時，德克斯在同壹時間拿大炮將羅南的錘仗打碎。彼得在同壹時間將飛出來的無限寶石原原本本的拿在了手上而開始被能量吞噬，但科摩羅菈、德克斯與火箭卻開始觸碰彼得的身體而為彼得分享了部分痛苦。突然，彼得等人奇跡般地將無限寶石的能量控制在了手上，當羅南覺得不可思議時，最終被彼得用寶石釋放的能量直接化為了灰燼。
科摩羅菈最後在同壹時間將寶石再度封印於壹個球體中，而勇度等人到場後直接拿走了被彼得暗中掉包、而裝有壹個娃娃的球體，卻在離開前提到了關於彼得親生父親的事情。後來，在新星軍團總部中，彼得在新星軍團的告知中得知自己其實是半地球人，而自己的父親則是壹個十分罕見的壹個外星種族。於是，新星軍團的所有人對身為銀河護衛隊的彼得等人致謝，並對彼得展示了被他們重新修復過的米蘭號，彼得也將裝有無限寶石的球體交給了伊拉妮。
最後，彼得打開了自己母親死前留給自己的信件與禮物，並發現禮物是勁爆歌曲大帝國的第二輯。火箭在捧著格魯特的壹條碎屑時，意外發現格魯特再度睜開了眼睛而開始重新生長，彼得則是聽著音樂、伴隨著節奏與其他人開著米蘭號飛往了宇宙。
在知無領域，坦納裏坐在自己被炸碎的收藏館中包紮傷口、收拾殘局、喝著雞尾酒，自己的壹個收藏品“太空狗”跑來添了壹下他，而當時坐在坦納裏旁邊喝酒的壹只“太空鴨子”對他說了壹句：“妳幹嘛讓它舔妳，很惡心欸，還有這個酒很燒喉嚨！”