魯濱遜的父親希望他的兒子學習法律，但他壹心想航海。壹天，當魯濱遜去赫爾時，他的壹個同伴正要乘他父親的船去倫敦。他動心了，就跟著來了——這是1651的八月，他十九歲。船剛駛出海口，就遭到了可怕的風暴襲擊，這使他感到說不出的悲傷和恐懼。他懷著痛苦的心情發誓，如果上帝在這次航行中離開了他的生命，他會在著陸後和他親愛的父母呆在壹起，從現在起他會聽從他們的建議。但是第二天風停了，浪也停了。太陽從西邊落下，接著是壹個美麗可愛的夜晚。這時，他喝了壹碗同伴自釀的甜酒後，拋掉了這次航行後回家的決心。
2.第二次航行。第二次出海去非洲做生意，賺了壹筆。
3.第三次航行。魯濱遜在非洲幾內亞做生意時，被壹艘土耳其海盜船捕獲，並被賣為奴隸。後來，他劃著主人的船逃走了。途中被壹艘葡萄牙貨船救起，逃往巴西，獨自經營壹個甘蔗種植園，成為莊園主。生活很順利。
4.第四次航行碰到了。
由於巴西人手短缺，幾個種植園主知道羅賓遜去過非洲的壹些奴隸市場港口做生意，他們想盡辦法哄他遠航，為他們的種植園買些奴隸。沒想到，他們的船在南美洲北海岸的壹個無名小島上觸礁了，所有的水手和乘客都淹死了。只有他被巨浪沖上了岸，救了他壹命。
5.埋葬甲蟲。當我第壹次到達壹個荒島時，我在沙灘上看到了壹只甲蟲。他抓起壹把把沙子埋了甲蟲，但後來甲蟲又會爬出來，這極大地激勵了他。也許羅賓遜以後會帶著這種甲蟲精神在荒島上生活28年。)
6.和狗和鳥說話。羅賓遜唯壹的伴侶是狗。怕忘記人類語言，他堅持每天和狗說話。說明他很懷念人類社會。)
7.每天寫日記。用古老的記時方法，羅賓遜堅持每天寫日記。我希望有壹天我能回到人類的家園。
8.從船上搬運東西到荒島
那時，羅賓遜所有的東西就是壹把刀、壹個煙鬥和壹個盒子裏的壹點煙草。當他恢復體力並能走路時，他沿著海岸走。令他非常高興的是，淡水被發現了。喝完水後，我在嘴裏放了壹把煙草來緩解饑餓。之後我就住在樹上，舒舒服服地睡了壹覺，養精蓄銳，海上風平浪靜。但最讓他高興的是他看到了船。當潮水退去，他看到已經接近海岸時，他向船遊去。船上只剩下壹只狗和兩只貓，沒有其他生物。但是船上有很多必需品，所以他開始工作。為了把那些東西運到島上的壹個水灣，他專門做了壹個木筏，在島上用淡水做了壹個平坦的高地，作為自己的住所。面包、大米、大麥和小麥、奶酪和幹羊肉、糖、面粉、木板、圓木、繩子——所有這些，外加幾支火槍、兩支手槍、幾支獵槍、壹把錘子，還有——那是最沒用的——36磅。所有這些東西他都是在兩次退潮之間，日復壹日地從船上帶到岸上。第三十天晚上，他的處理工作完成了，為以後處理這個荒島做好了準備，安心了。
9.曬葡萄幹和打山羊
島上有許多野生果樹，但魯濱遜花了很長時間才發現它們。他把它們曬幹制成葡萄幹。有山羊在島上跑來跑去，於是他養了馴服的山羊，殺了它們，熏了它們，腌了它們。
10.制作日歷
魯濱遜把柱子做成壹個大十字架，站在他第壹次著陸的地方。在這根柱子的四個面上，他每天用刀刻壹個缺口，每七天刻壹個兩倍長的缺口，每個月刻壹個兩倍長的缺口。這樣，他就有了日歷，可以計算日期。
11.第壹次種植大麥和水稻失敗了。
要保證他能在這個島上生存下去，還有很多事情要做。羅賓遜盡他所能做了許多他必須做的事情。但是他的努力並不總是幸運的。當他第壹次種下大麥和水稻的種子時，這些珍貴的庫存有壹半被浪費了，因為播種不是在正確的時間。
12.挖地窖，造壹個搗碎小麥的研缽。
羅賓遜辛苦工作了幾個月，挖了幾個地窖儲存淡水。把壹棵大樹砍成第壹塊長板，用了四十二天。他努力工作了幾個星期，想做壹個搗碎小麥的研缽，但最後他不得不挖空壹大塊木頭。
13.第壹次造船失敗
羅賓遜花了5個月的時間砍倒了壹棵大蘇鐵樹，壹砍再砍，做成了逃離小島的像樣的獨木舟，但最後，它太大了，無法讓它下海，只好丟棄。然而，每壹次失敗都教會了他壹些以前不知道的東西。
14.羅賓遜制作陶器
出於生活的需要，魯濱遜開始制作陶器。找到粘土後，他做了無數次實驗。起初，有些粘土因為太軟而沒有完成，有些因為高溫而爆裂。摸索了兩個多月，終於做出了兩個大的陶制器皿和很多小器皿，但還是沒有壹個能盛液體，經得起火的陶罐。壹次偶然的機會，我發現壹些破碎的陶制器皿被燒得像石頭壹樣堅硬，於是魯濱遜開始研究燒陶器的火力，最後燒出了三個陶罐和兩個陶罐，其中壹個正是魯濱遜所需要的。
15.首次發現人類足跡
壹天，魯賓遜在沙灘上發現了壹個人裸露的腳印。他好像被晴天霹靂擊中了。他聚精會神地聽著，環顧四周，但他什麽也沒聽見，什麽也沒看見。他跑到海邊，下海查看，只有壹個腳印！他驚恐到了極點，像被跟蹤的人壹樣逃回了住處。壹連三天三夜，他不敢出門。
16.保存星期五
壹天早上，魯濱遜通過望遠鏡看到三十個野蠻人圍著篝火跳舞。他們已經煮了壹個囚犯，還有兩個即將被火烤。這時，羅賓遜帶著兩支上了膛的火槍和那把大刀向他們跑下山坡，殺死了兩個野人，救了壹個及時跑出來的俘虜。魯濱遜將他救下的人命名為“星期五”，以紀念野人在這壹天獲救。在魯濱遜的教導下，“星期五”很快學會了穿衣、射擊、說英語和信仰基督……並成為魯濱遜最忠實的仆人和朋友。
17.魯濱遜和“星期五”做了壹只木船
為了穿過島嶼到達大陸，魯濱遜想用星期五造壹只獨木舟。由於急於出貨，他開始工作時沒有太多考慮。結果，花了幾個月時間從柏樹上鑿出來的木船因為太大而被廢棄了。幾年後，魯濱遜吸取教訓，沿河挖了壹條更小的獨木舟，裝上桅桿和船帆，鑿了許多槽，用來放東西在船上。但由於木船太小，魯濱遜無法帶它去對面的大陸，只能就近使用。
18.拯救星期五的父親
就在魯濱遜和“星期五”做好木船，差不多要起航的時候，二十壹個野蠻人劃著三只獨木舟，帶著三個俘虜來到島上設宴。其中壹名囚犯是白人，這讓羅賓遜很生氣。他給兩支獵槍、四支火槍和兩支雙彈藥手槍裝上子彈，給星期五壹把小斧頭，還喝了很多甘蔗酒。他拿著自己的大刀沖下山去，把野人都殺了，只有四個野人逃脫。其中壹名囚犯實際上是星期五的父親。
19.離開荒島
魯濱遜給了白人和星期五的父親槍支和食物，並告訴他們用壹艘新造的船把西班牙船上的遇難水手帶到島上。在等待他們回來的時候，壹艘英國船因為水手的麻煩在他的荒島附近拋錨了。魯濱遜幫助船長奪回了船，並和他壹起返回了英國。當他們離開時，他們帶走了兩個同樣想回英國的誠實的水手，留下了壹些在島上制造最多麻煩的水手。後來，那些西班牙人回來並在島上定居。起初，他們互相爭吵，但定居下來後，他們終於建立了壹個繁榮的殖民地。
幾年後，羅賓遜又去了那個島。
20.回到英國
當羅賓遜離開這個島的時候，他已經在那裏呆了28年零2個月零29天。魯賓遜壹直以為他到了英國會喜出望外，但他在那裏成了壹個陌生人。他的父母已經去世，他覺得很遺憾自己不能盡孝道。因為除了他從西班牙船上得到的1200金幣，他還有20000英鎊等著他從壹個誠實的朋友那裏領取，他是壹個葡萄牙船長。在他去做那件不幸的差事之前，他委托船長管理魯濱遜在巴西的莊園。看到船長如此誠實，魯濱遜非常高興，決定每年付給他壹百葡萄牙金幣，船長死後每年付給他五十葡萄牙金幣，作為他們的終身津貼。
羅賓遜結婚了，有三個孩子。除了去參觀小島，再做壹次航行，我再也沒有流浪過。