獨自住在山裏的少年孫悟空遇到了收集龍珠的年輕科學家布爾瑪。為了得到悟空擁有的四星龍珠，布爾瑪帶著悟空踏上了尋找龍珠的旅程。有尾巴的孫悟空生來就有神力，他已故的祖父(孫悟飯飾)訓練他武術。因此，在尋找龍珠的過程中，悟空多次擊敗邪惡的人，並與烏龍、樂平、龜仙人、牛王默和他的女兒琪琪交了朋友。在尋找最後壹顆龍珠時，他闖入了皮拉夫的城堡。後來悟空因為滿月變成巨猿，尾巴被砍掉了。龍珠也因為烏龍的心願而散了。
第二十壹回世界第壹武術協會
悟空拜吳添為師學武，少林寺出身的克林也拜吳添為師。他們壹起練習，從最初的比賽成為最好的朋友。兩人經過八個月的修煉，參加了二十壹回天道和下壹個武館，在大會上表現活躍。最後分別在半決賽和決賽中被反串大師擊敗。
尋找龍珠
武林大會結束後，悟空為了找到屬於爺爺遺物的四星龍珠，獨自出發尋找龍珠。旅途中遇到了尋找龍珠，意圖征服世界的紅絲帶軍團。悟空多次破壞紅絲帶軍團，打倒了紅絲帶軍團的幾個高手，獲得了三顆龍珠，於是紅絲帶軍團雇傭了職業殺手白濤來殺死悟空。悟空為了打敗陶柏柏，爬上梨花塔找貓仙人，貓仙人以超級聖水的名義訓練悟空。三天後，悟空奮力擊敗了想要取回龍珠的白濤。悟空為了向神龍許願復活被滅門聖地的守護者，決定只身闖入紅絲帶軍團的基地。結果悟空大獲全勝，得到了紅絲帶軍團的兩顆龍珠。這時，已經收集了六顆龍珠的悟空遇到了前來支援的同伴，但他們對龍珠雷達找不到最後壹顆龍珠感到惱火。後來，在龜仙人的指示下，他們去尋找水晶婆婆占蔔最後壹顆龍珠的地方。因為水晶婆婆需要打水晶婆婆的師傅才能占蔔，否則需要收取巨額費用。戰鬥中，悟空在眾人面前展現了驚人的實力，但在最後壹戰中，他的假面對手抓住了悟空尾巴的弱點。後來，他暴露了自己是悟空的爺爺(孫悟飯)的身份。水晶婆婆為悟空占蔔的龍珠被皮拉夫收藏。悟空輕松擊敗皮拉夫，得到最後壹顆龍珠，復活了花梨聖地守護者。
第二十二回第壹屆世界武術協會
三年後，獨自修行的悟空、樂平、克林再次參加天下壹家武術協會。龜仙人的同學兼死敵鶴仙人也帶著他的弟子天心堂和嬌子參加了比賽。四分之壹決賽，Tenshindon大勝樂平，Kling擊敗嬌子。半決賽第壹場，登辛頓變相迎戰龜仙人，龜仙人希望登辛頓改過自新，放棄。第二局是悟空對陣克林，悟空克服了尾巴的弱點，以實力取勝。在決賽中，天心堂和悟空勢均力敵，但鶴仙人命令嬌子用超能力控制悟空的活動，因為他的弟弟白濤被悟空殺死了。後來，天心堂希望能堂堂正正地打敗悟空，阻止嬌子，而鶴仙人也被龜仙人用烏龜氣功波趕出了比賽場地。最終，天心堂用氣功炮摧毀了武館舞臺，在半空中躍入悟空，將他打昏，用舞技在空中飄進了天心堂。最終他落選了，因為他先在球場外摔進了車裏。
比克大魔王
第二十二天接下來的武林大會結束後不久，克林突然被殺，悟空的四星龍珠也被搶走。陷入極度憤怒和悲痛中的小悟空無視龜仙人的建議，獨自追趕兇手。龜仙人從兇手留下的紙條推斷，兇手與曾經被龜仙人和鶴仙人的主人封印的比克有關系。比克魔鬼被皮拉夫解放了，他想借助龍珠的力量重獲青春，以征服世界。而且比克惡魔用魔法創造了壹條收集龍珠的魔龍辛巴魯。雖然悟空追上了殺死克林的比克妖王的手下，但悟空還是被打敗了，因為他在武功上消耗了大部分體力。後來悟空吃了米郎冰微的烤魚，恢復了體力。同時，因為米郎冰微有壹顆龍珠，收集龍珠的辛巴魯出現在悟空和米郎冰微面前，辛巴魯被米郎冰微砍死，引來大魔王親自處理。雖然米郎兵衛苦戰，悟空還是被打敗了。大難不死的悟空在參觀華力塔之前得到了魏兵三次郎的幫助。另壹方面，龜仙人等人認為悟空已經死了，並決定收集龍珠摧毀大魔王。也在收集龍珠的大魔王終於見到了龜仙人等人。龜仙人用武泰鬥大師的絕技再次祈求封印大魔王。不幸的是，它失敗了，龜仙人筋疲力盡而死，嬌子被殺死，以阻止大魔王向龍許願重獲青春。大魔王許願後消滅了龍珠，龍珠變成了壹塊普通的石頭。悟空奉貓仙人之命，在華麗塔喝下神水，悟空克服了神水的毒性，增強了力量，立即趕往大魔王所在的地方。為了讓被大魔王殺死的人復活，悟空親自去廟裏請神仙復活龍珠，得知神仙和大魔王是壹體的。眾神告訴悟空，短笛將在三年後的第二十三個降臨日參加下壹次武林大會，於是悟空留在廟裏修行，直到龍珠復活後武林大會開始。
第二十三回世界第壹武術協會
滅掉大魔王三年後，已經長大的悟空再次和別人壹起參加了天下第壹武林大會，大魔王的兒子短笛也參加了殺死悟空。牛王默的女兒琪琪，匿名參賽，與悟空比賽後訂婚；眾神變身凡人，但在與比克戰鬥時試圖用魔法波封印對方時，反而被封印了。決戰中，悟空與短笛苦戰，取得了最後的勝利。
賽亞人的文章
悟空的哥哥拉提茲來到人間，揭露了悟空的戰鬥民族賽亞人身份。悟空和比克並肩作戰，卻因雙方戰鬥力差異陷入苦戰。孫悟空的兒子孫悟飯在關鍵時刻爆發，重創了拉蒂茲。悟空最終決定以同歸於盡的方式收場，並在拉提茲露出破綻的壹瞬間，站在他身後，讓比克用他的致命技能“魔光殺槍”貫穿兩側擊敗對手。但在死前，拉提茲透露，他的兩個更強的賽亞人同伴已經通過探測器得知他已經被殺死，並將在壹年後入侵地球。壹年後，賽亞人進攻，樂平、嬌子、天辛頓、比克相繼被殺。孫悟空從世界之王那裏沖回來，打敗了那巴。失去戰鬥力的那巴被貝吉塔殺死了。最後，悟空、克林和悟飯壹起打敗了貝吉塔，但克林在試圖殺死貝吉塔時被悟空阻止了。
那柯美杏片
由於賽亞人的攻擊，比克等人死亡，龍珠也消失了。為了讓死去的戰友復活，克林、悟飯和布爾瑪出發去納木錯尋找龍珠。貝吉塔也去納木錯永生。另壹方面，自稱宇宙統治者的菲利薩茲也為了龍珠去了納木錯，於是戰爭開始了。從大地療愈中恢復過來後，悟空趕到復仇女神那裏支援他，輕松擊敗了費利薩的精銳部隊。後來又與菲利薩作戰，三次變身後實力大增。起初，悟空無法用20次王傑拳和袁琪炸彈打敗菲利薩。後來，費利薩襲擊了自行車，殺死了克林。憤怒的悟空變成了傳說中的超級賽亞人，打敗了菲利薩茲，但復仇女神也難逃被炸掉的命運。孫悟空生死不明。之後在那美星之龍的幫助下，克林、天辛頓、樂平都復活了。我也了解到悟空並沒有死。
人造物品
又過了壹年半，菲利薩茲和他的兒子來到地球，向悟空復仇。壹個神秘的男孩出現了。悟空返回地球前，變身超級賽亞人，輕松擊敗費利薩茲父子。原來，這個神秘的男孩，來自20年後的未來，是貝吉塔和布爾瑪的兒子，他的名字叫“特蘭克斯”。他預言三年後會有壹個比費利薩更強大的敵人——人造人。悟空和比克隱瞞了特蘭克斯的真實身份。把這個消息告訴Z兵後，他們為之努力。除了人造人，還有沙魯克(Shahrukh)，壹個來自比特蘭克斯更遙遠未來的敵人，也是由格羅博士(加洛博士)電腦制造，融合了眾多Z戰士和費利薩茲父子的細胞。它殺死了未來的特蘭克斯，乘時光機來到了現代，目標是把人造人17和18吸收成壹個完整的身體，因為在未來的時空裏，人造人17和18已經被特蘭克斯擊倒，不存在了。悟空等人第壹次遇到人造人19號，格羅博士化身為20號，悟空被心臟病擊倒，但由於貝吉塔的營救，他變成了超級賽亞人，輕松擊敗了19號。後來Bike在即將打敗20號的時候，乘20號逃回研究所，啟動了17號和18號，已經封了，但是被自己制造的17號和18號殺死，後來更加神秘。得知17號和18號要找的是還在養病的悟空，悟飯、特蘭克斯等人趕緊把悟空搬到了悟天家裏繼續休養，而比克則意識到了人造人的強大，找了壹個神來契合，重新組建了壹個堪比超級賽亞人的強大戰士——超級娜美克。沙魯此時已經孵化出來，為了吸收人類的能量增強自己的力量，和飛騰比克對戰，不分勝負。悟空終於緩過來，醒了。為了在短時間內增強自己的實力，悟空向貝吉塔提出去靈異時間屋修煉，以超越超級賽亞人的境界。貝吉塔、特蘭克斯和小悟空相繼進入了精神時間屋。貝吉塔和特蘭克斯首先與沙魯克作戰，但他們仍然無法阻止沙魯克成為壹個完整的整體。沙魯克提議舉辦壹場類似於世界上第壹次武術大會的“沙魯克遊戲”，挑戰士兵壹個接壹個地與他戰鬥。悟空修行後，先與它較量，知道自己無法戰勝它，於是將希望托付給悟飯。Gofan壹開始被打敗了，後來因為憤怒，釋放出超越父親的能量，把沙魯克打得落花流水，但沙魯克卻想和大地壹起毀滅自己。幸運的是，悟空帶著它離開了地球，卻因為沙魯克的爆炸而死去。然後，沙魯克沒有死。因為賽亞人細胞，沙魯克的力量得到了極大的提升，來到了地球。特拉圖斯被殺，悟飯為了救貝吉塔左手受傷，然後在貝吉塔的幫助和死去的悟空的指引下成功打敗沙魯克。特蘭克斯在龍珠的力量下復活，回到了未來，消滅了18，17和沙魯克，未來壹片太平。
魔人Buou
七年後，悟飯已經成長為壹名高中生。地球上有了新的敵人——邪惡的巴菲迪和魔人Buo。悟飯、貝吉塔等人參加了世界上第壹次武林大會，悟空也回到了人間參加戰鬥。原來，世界上第壹個武術俱樂部隱藏著壹個可怕的情節，但魔術師巴菲迪(巴比迪飾)從武術俱樂部中尋找強大的能量，以復活Buo這個被密封在雞蛋中的魔術師。貝吉塔內心的邪念被布菲迪利用，變成了超級賽亞人2打悟空，釋放了很大的能量。悟飯和界王神都無法阻止Buo復活。Buo輕而易舉地打敗了悟飯，後來得救了。貝吉塔知道是他自己的想法讓布歐復活了。打暈悟空後與Buou拼死壹戰，自爆犧牲後無法消滅Buou。悟空把最後的希望寄托在他的遺腹子孫悟天和貝吉塔的兒子特蘭克斯身上。他想教他們“合體”的絕技，壹起打敗Buo，於是變成了超級賽亞人3來對抗他們(悟空當時是能打得過的，但他覺得應該給年輕人)。
當他去世並與孫悟飯重聚時。經歷了劇變的Buo技能再次增強，合體變身超級賽亞人3的悟天克斯也無法完全摧毀。被帶到界王神來激發潛能的悟飯，火速返回地球支持他。起初，他占了上風，但布歐實際上吸收了悟天克斯和比克，並再次壓倒了悟飯。悟空在15世之前與界王神交換了性命，復活後回到了人間。他想和悟飯合作對付Buou，但是Buou吸收了悟飯。幸運的是，貝吉塔被及時帶回地球，他們輕而易舉地擊敗了布歐。但他們在進入Buou解救被吸收的同伴時，誤擊Buou回到剛出生時最邪惡的狀態，甚至毀滅了大地和龍珠。悟空、貝吉塔和布歐在界王神戰鬥，最後在撒旦先生的幫助下，悟空收集了所有地球人的生命力，用毒氣彈解決了魔人布歐。悟空許旺:讓布歐投胎做個好人，武林大會再開。悟空打了Buou的轉世靈童後把Buou帶走了。
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在神魔分離之前，創造了七顆黑星龍珠。龍珠，願望後的黑星，將遍布宇宙。如果七顆龍珠不能在壹年內聚集到壹起，那麽原本承諾的星球將會毀滅。龍珠的皮拉夫，開始尋找龍珠，找到了黑星龍珠，在許願讓悟空變回小孩時發生了誤會。悟空，特蘭克斯和他的孫女小芳正在尋找龍珠拯救地球。在尋找龍珠的過程中，出現了苗博士制造的貝貝，可以附在人身上，吸收能力。因為它隸屬於貝吉塔，只有當悟空被變成超級4時，他才被打敗。
超級17
苗醫生死後，在地獄遇到了蓋洛醫生。兩人創造了超17，並打開了通往地球的地獄之門，與地球上的人造17融合形成了超17。其他龍珠戰士都輸給他了，就算悟空變身超級賽亞人四，他還是處於劣勢。最後18號驚擾了17號，悟空用龍拳和超級龜波氣功滅了他。
邪惡的龍
第十七章後，悟空等人打算尋找龍珠恢復大地，但這次召喚的是惡龍。原來龍珠自從龍珠用多了，讓龍珠變本加厲。悟空自告奮勇打敗七惡龍恢復地球。壹星之龍戰敗後，所有負能量都被凈化了。龍在戰後突然出現，恢復了地球的面目，帶著悟空離開了。龍珠時隔近百年重現！