瑪氏公司的發展歷史有兩大主軸，其壹是創新，其二是將成功的創新經驗推展到世界各地。
這兩個主軸確立了該公司經營的本質，壹直到今天。
瑪氏公司於1923年由弗蘭克·瑪氏（Frank Mars）創立，而在這之前，曾經歷過多次失敗。
在當時，它取名為“Mar-O-Bar”公司。
起初生產的是壹種同名的糖果，由焦糖、堅果與巧克力混合制成，以及另壹種由黃油與乳脂調和而成的東西，叫做“Victorian Butter Cream”。
1924年，弗蘭克·瑪氏偶然巧遇其兒子弗瑞斯特（Forrest），自從他與第壹任妻子艾瑟兒（Ethel）離婚後就再沒有見過這個兒子。
弗瑞斯特·瑪氏自己曾說，當時他向父親提議了壹種將巧克力麥芽飲料變成可以攜帶的想法，這個產品後來變成“銀河棒”（Milky Way Bar）。
這個新的巧克力制品首次上市即深受歡迎，在那時，糖果不易保存，而這項產品由於有巧克力覆蓋在外面，使得糖果棒能維持新鮮度；並且糖果棒的制造成本比較低，但吃起來卻不輸巧克力。
這項產品的推出，對於該公司起步沖刺時所需的資金，提供了可觀的挹註。
到1927年，公司名稱改為瑪氏公司，工廠也搬到芝加哥西部，因為那裏的運費只有明尼亞波裏斯（Minneapolis）的壹半。
工廠蓋在壹個原來是高爾夫球場的地方，弗蘭克·瑪氏將工廠變成壹個可供參觀的場所，看起來與附近的高級住宅區非常協調，從外觀上壹點也看不出來是工廠。
廠內采用自動化設備，就當時而言是非常先進的技術。
1930年，弗蘭克·瑪氏開發出士力架，而在1932年，又推出3 Musketeers bar，這個新產品使得瑪氏公司成為全美第二大糖果制造商，僅次於赫爾希公司（Hershey’s）。
或許因為之前歷經多次失敗，法蘭克·瑪氏相當滿足於公司的成就，但是其子弗瑞斯特卻壹心想要擴張，並經常敦促其父親擴大經營規模。
不過弗瑞斯特的這種幹預態度，以及壹直催促父親到加拿大開拓業務的舉動，卻令其父親法蘭克相當不悅，最後竟將其逐出公司。
而法蘭克·瑪氏本人則在壹年零三個月後去世，公司由其第二任妻子（也叫艾瑟兒）及其女兒接手。
懷揣5萬美元與父親給的“銀河”的海外銷售權，弗瑞斯特遠征歐洲。
帶著對巧克力事業的濃厚興趣，在歐洲，他向許多大師學習，例如他曾在讓·托布勒（Jean Tobler）與亨利·雀巢（Henri Nestlé）的工廠工作。
到了1933年，他到英國推出銀河棒。
當時的市場已被兩大廠商Cadbury Brothers Ltd.與Rowntree & Co.所壟斷，有鑒於此，他把原先蓋壹座大廠的計劃縮減，轉而以壹個小型工廠起家。
他將所有的家當與心血都投註在公司，以至於他的嶽父必須帶著他的太太與小孩回美國以供養他們。
弗瑞斯特改良了“銀河”的味道以符合英國人的口味，甚至非常自戀地以瑪氏棒（Mars bar）的名稱上市。
瑪氏棒的銷售量壹路飄紅，即使弗瑞斯特·瑪氏後來想要推出新糖果棒的企圖沒有成功，但該公司在英國還算是成功的。
由於瑪氏棒已經大受歡迎，所以弗瑞斯特·瑪氏轉而將註意力集中到其他東西。
1934年，他買下了Chappel Bros.，壹家生產罐裝碎肉的英國狗食工廠。
當時並不時興寵物狗與寵物貓專用的食物，它們通常只吃人類的殘羹剩飯。
弗瑞斯特·瑪氏由此看到商機，他賣Chappie的罐裝食物，主打的概念是富含營養。
在沒有競爭對手的情況下，他很快就成為市場的領導者。
到1939年，瑪氏有限公司已成為英國第三大糖果制造商。
弗瑞斯特在布魯塞爾也成立了壹家工廠，以負責全歐洲瑪氏棒的銷售。
但是，由於“二戰”爆發，英國 *** 開始對外國人課稅，所以他被迫放棄壹切。
不過，那時他卻有了壹個想法，這個想法後來演變成M&Ms巧克力，同時，當他回到美國，即與赫爾希開始了合作關系。
弗瑞斯特·瑪氏說服了米爾頓·赫爾希（Milton Hershey）的得力助手威廉·莫裏（William Murrie），開發壹種不會溶化的巧克力。
他本人曾經在西班牙內戰期間看到過這種巧克力，並且印象相當深刻。
這項投資，瑪氏公司出資80%，而莫裏則出資其余的20%，加上巧克力的制作技術。
莫裏的兒子布魯斯（Bruce）被派到瑪氏公司來執行這項投資計劃。
1941年所推出的產品就是M&Ms，這個名稱所代表的意義就是Mars與Murrie。
但是，這項合作不久就生變了，因為布魯斯·莫裏發現弗瑞斯特·瑪氏是壹個很難***事的人，所以，不久之後，把其股份全數賣給弗瑞斯特。
今天，在瑪氏公司或M&Ms的網站上，都完全沒有提到赫爾希協助開發M&Ms巧克力的這件事。
這個巧克力產品，首先針對的是美國軍人，因為它們具有耐高溫而不易溶化的特性。
雖然這個主意很不錯，但壹開始的銷售情況並不太好。
它還是在賺錢，不過比起士力架就差多了。
因此，1950年弗瑞斯特·瑪氏聘請廣告公司就M&Ms的銷售進行壹項相當仔細的研究。
利用市場研究來作為營銷工具，弗瑞斯特可說是鼻祖。
他是第壹個在糖果業如此做的人，而且事後證明相當成功。
研究發現，M&Ms非常吸引小孩子，但小孩子卻沒什麽錢。
所以，公司轉而向大人下手。
廣告公司想出了壹句有名的M&Ms廣告詞：“只溶在口，不溶在手。
”（“Melts in your mouth，not in your hands”）這對於父母而言很有吸引力，因為這樣壹來，小孩就不會弄得到處臟兮兮的。
當電視廣告在收視率很高的節目，例如米老鼠俱樂部插播時，這項產品迅速成為1956年最受歡迎的糖果。
當M&Ms的銷售創下佳績以後，弗瑞斯特·瑪氏開始了另壹個新的事業，因為他看到加工米市場出現壹項新的加工方法，似乎頗具市場潛力。
壹家碾米廠的老板發明了壹種“半熟”的加工過程，這樣的程序可以讓谷類變得更營養。
弗瑞斯特認為將這種加工過的米，掛上特定品牌加以銷售，售價可以訂得更高，這個想法在當時可說是相當前衛的。
但是，不管如何，他還是著手進行這項計劃，而且開始研究加工米的制造技術。
最後，他將這種米取名為“本大叔的米”（Uncle Ben’s Rice），這是以碾米廠老板的名字命名的。
1999年，這項米產品為瑪氏企業帶來約4億美元的收入。
雖然截至目前為止，弗瑞斯特·瑪氏的表現極度傲人，但是取得其父親的公司，卻是他面臨的最大挑戰。
他認為父親的公司在法律上應該屬於他的，因為是他發明了銀河棒，而且也是他建議父親設立芝加哥工廠的。
在法蘭克·瑪氏的第二任妻子艾瑟兒與其女兒帕翠茜婭（Patricia）的掌控下，瑪氏公司的創新不足。
艾瑟兒·瑪氏去世之後，壹半股權轉給了弗瑞斯特，而由於這個繼承，他與“私生子”威廉·庫本巴哈（William Kruppenbacher），也就是艾瑟兒·瑪氏同父異母的兄弟，進行了壹場公司控制權的爭奪戰。
弗瑞斯特·瑪氏矢言將工廠技術現代化，並在1953年引進機器制造糖果的技術。
到了1959年，由於弗瑞斯特·瑪氏的這項引進，瑪氏公司成為全世界第壹的糖衣棒制造商。
然而，弗瑞斯特仍然企盼全面掌控公司。
1959年，當庫本巴哈退休之後，帕翠茜婭·瑪氏的丈夫詹姆士·富林明（James Fleming）被任命為總裁與首席執行官。
在他的管理之下，產品品質大幅滑落，因為他對於昂貴的材料，如花生與巧克力等偷斤減兩，因此公司獲利也越來越差。
弗瑞斯特·瑪氏最後說服帕翠茜婭將股份轉給他，因而得到80%的股份，而他則提出將自己的公司置於瑪氏旗下作為交換條件。
隨後，他又說服其余股東將股份賣給他，由此最後得以全權掌控瑪氏公司。
1964年12月，弗瑞斯特·瑪氏終於身兼瑪氏公司的董事長、總裁與首席執行官。
在全權掌控公司之後，弗瑞斯特·瑪氏按照其管理風格，對公司的結構進行激烈的變革。
他將公司裏面壹些不重要的東西全部拿掉：管理階層的用餐室、法國廚子、橡木飾板、藝術收藏品、地毯、變臟的玻璃和專用直升機。
他為員工調薪30%，用獎金代替年度津貼，並發給每個員工壹張計時卡。
這樣大幅的變革也激怒了壹些員工。
但是品質控制改進了，而且也廢止了詹姆士·富林明的成本削減措施。
弗瑞斯特的下壹步是，希望通過自行生產巧克力，以達到自給自足。
他相信必須控制生產過程中的每壹個環節，而直到今天，瑪氏公司仍然未將生產過程的任何壹個部分委外。
弗瑞斯特·瑪氏在全面掌控公司之後，進行了許多大刀闊斧的改革，但是他掌權的時間卻只有短短9年。
1973年，在69歲時，他退休了，並將經營權交給他的兒子小弗瑞斯特和約翰，以及女兒傑奎琳。
通過他們的努力，瑪氏公司成為壹個真正全球化的企業。
雖然已經交棒，但是弗瑞斯特·瑪氏還是不斷批評指導子女們的表現，並密切監督公司的運作。
因此，瑪氏兩兄弟對於公司嚴密監控的程度，比起弗瑞斯特·瑪氏在位時，是有過之而無不及。