野原新之助（野原しんのすけ；配音員：矢島晶子，香港:黃玉娟(1995年) 劉姵穎(2007年）
主角。幼稚園的學生。5歲。B型。昵稱小新。就讀動感幼稚園的向日葵小班。個性熱情、迂回、口無遮攔、早熟、不太積極、容易吃醋，老是不專心聽人說話，做事常搞不清楚狀況，加上行事風格總是超越壹般人的邏輯，使得他的所做所為有時成了笑點，看到美麗的姐姐就會跑去搭訕（祖孫三代都壹樣）；平時喜歡睡覺、吃零食、畫漫畫、唱歌（但壹貫的特色是以「吶喊」的方式唱歌），不愛整理房間，還常常把玩具丟得滿房間都是，在漫畫版裏有小新因為不收拾康打機器人，玩具被沒收而消沈壹整天的經驗。非常喜愛英雄人物（動感超人）和點心（常被小新說成「心點」）。特別討厭青椒及紅蘿蔔。眼尖的觀眾會發現小新的骨架較同學來得稍微寬大壹些（也有可能是體格較胖造成的錯覺），頂著平頭發型（不知是否是因為和父親壹樣是小波浪發），長有與父親相似的粗眉毛，但眼型是和媽媽相似的內雙大眼。在TV special中有升上小學1年級的小新，名稱也取作「鉛筆小新（えんぴつしんちゃん）」。
野原廣誌（野原ひろし}}；配音員：藤原啟治，香港:陳旭明 臺灣:於正升）
小新的父親，身高180公分，通常為男配角，但在部分單元是主角。出生在秋田縣大曲市（今秋田縣大仙市）。35歲。雙葉商社營業部課長，以工作認真聞名，算是位優秀的幹部，對下屬相當照顧。由於廣誌在會社裏已經算是中階幹部，因此有時不得不和其它幹部或是上司壹起外出應酬喝酒，由於個性好色的關系，使得他有時對酒廊裏陪酒女郎的小動作會無法招架，因而留下壹些不能讓醋勁奇強的美冴或口無遮攔的小新看到的記號，如新開的酒吧的名片，讓美冴看到身上的誤會記號（如唇膏印），前者若被小新發現會被拿來在口語上亂作文章而常把美冴惹毛，後者是讓美冴看到可能就是壹陣毒打，因此在部分的單元曾出現應酬回家以後，因為留下壹些不小心的記號而和小新及美冴打心理攻防戰，試圖瞞過他們倆，但每次都穿幫。廣誌個性平時尚稱沈穩，但有時也表現出情緒化壹面，尤其是被噪音幹擾或是工作壓力大的時候，且部分以廣誌為主角的單元就是以他情緒化反應為笑點。待人方面尚稱誠懇但較以直待人。興趣是高爾夫球，但球技普通，不過至少具有交際球水準；在家的嗜好是及看電視及小酎，若沒有應酬，下班回家會喝些啤酒，但因美冴的限制而只能喝五百到六百cc左右(壹瓶或是五百cc鋁罐裝壹罐)。但應酬時因為人來瘋而牛飲，常落得酩酊大醉返家有所不同。在「吃回轉壽司單元中」，讓廣誌的壹項能力曝光，也就是靠壽司材料上的反光就能辨別壽司的新鮮度的能力，他有因此有了“擁有鷹眼的男人”的別稱。嚴重的腳臭是他的阿基-(裏)-斯之踝。。
野原美冴（野原みさえ；配音員：ならはしみき，香港:譚淑英）臺灣:王瑞芹
小新的母親。身高159.2cm、體重52kg（電視版「母ちゃんの健康が心配だゾ」日本時間2000年12月9日播出時有提及）專業家庭主婦。出生在熊本縣阿蘇市。29歲，原姓：小山。她的丈夫廣誌曾向小新形容「妳的媽媽可是個偉大的D罩杯啊！」有空就向小葵嚴厲，絕對不允許丈夫見異思遷。性急暴力，經常把小新打得頭上長出多重包，經常在廣誌臉上增加傷口。長處是與其他主婦對話和購物，但缺乏計畫的能力而使自己總是在每次消費中多花不少錢。老沈迷於20歲時的事，使得她對身材十分地要求，卻因為不愛運動而體重總是降不下來。她的特殊習慣就是把小新做的壞事記錄在本子上，寫上“與媽媽約定條款第○條。不做○○的事。”。數量已經超過100條。有汽車駕駛執照，使用廣誌的愛車，但經常因為大小不壹的撞車，造成車上不但很多傷痕，最後還讓廣誌最愛的藍色掀背車因為引擊在碰撞受損，但沒有及時送修而損壞，野原家才會因無車可用而換成現在觀眾熟知的綠色轎車。
野原 向日葵（野原ひまわり；配音員：，香港:吳小藝）
小新的妹妹。0歲。雖然是嬰兒，但是像母親般光彩照人，而且也對高個好男人和亮晶晶的東西感興趣。名字來自對讀者的公開招募。
小白（シロ；配音員：真柴摩利）
野原家養的狗(撿到的)。性別雄性。身體顏色是雪白，體形像棉花球。頭腦很聰明，但經常幫小新做代罪羔羊。必殺技「棉花糖」（把身體卷成球型）。
野原家近親
小山義治（小山よし治；配音員：阪口賢壹）
美冴的父親。63歲。現居九州熊本縣，和太太過著退休生活，表面上是位言談十分嚴肅且行為上有明顯的大男人主義的典型日本男性，但實際上是位外冷內熱，幽默感亦佳的紳士。退休前是教務主任，極度重視兒童教育，和野原銀之介是死對頭。
小山高（小山ひさえ；配音員：上村典子）
美冴的母親。58歲。和女兒們長相相似，不同的是擅長料理。
小山真冴（小山まさえ；配音員：宮寺智子）
美冴的姐姐。35歲。未婚。在父親退休的國中擔任國文導師，個性較美冴嚴肅，但也是惡作劇的高手，自幼就常與美冴拌嘴，也喜歡欺負大妹美冴。
小山夢冴（小山 むさえ；配音員：根谷美智子）
美冴的妹妹。26歲。從OL辭職成為執業攝影師助理，個性散漫。
野原銀之介（野原銀の介）}}；配音員：松尾銀三）
廣誌的父親。65歲。住在秋田縣大仙市。性格和小新類似。最近因為在隱藏的房間建設家庭影院，導致父子之間鬧矛盾。
野原鶴（野原つる）}}）}}；配音員：北川智繪）
廣誌的母親。現居秋田縣大仙市，具典型農婦精明能幹的性格，但和銀之介壹樣有些孩子氣。
野原狹誌（野原せまし）
廣誌的哥哥。40歲。農業經營者。跟名字壹樣心胸非常的狹窄，較廣誌木訥。
小新的同學
風間徹（風間 トオル}}；配音員：真柴摩利））
小新的朋友。家境富裕，有點愛炫耀，不過個性很隨和，做事頗有原則。戀母情結患者。雙葉幼稚園的學生。經常上補習班，所以比班上其他同學聰明。喜歡控制人，但總是被小新控制。
櫻田妮妮（桜田ネネ}}；配音員：林玉緒））
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。以前與普通的女孩子壹樣和善，但是現在像母親壹樣使用兔子布公仔(名為:幸福兔)出氣。競爭者是“酢乙女愛”。為什麼呢？她們也做過扮姐妹的遊戲。平常喜歡和小新們玩扮演家庭成員遊戲(尤其是真實扮家家酒)，曾經熱戀酢乙女愛保鑣黑磯及代課老師熱繰椎造。
佐藤正男（佐藤マサオ}}）；配音員：壹龍齋貞友）臺灣:魏伯勤）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。臉像飯團壹樣，也是懦弱的愛哭鬼，容易被欺負，不過人很好相處、愛整潔。當握著汽車方向盤時性格變得粗野。喜歡酢乙女愛，在困難中壹提起小愛的名字，就會表現異常地勇敢和粗獷。
阿呆（ボーちゃん）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。就像名字壹樣喜歡發呆。不知道原名。壹直流鼻水，但是能作為武器。愛好是收集各種各樣的奇怪石頭。表面上是個性溫和、生活態度上與世無爭的人，實際上是觀察事物小心仔細，且偶爾會提出尖銳的指責的人，其性格不能小看。長處是不讓人發覺他的存在。
酢乙女愛（酢乙女あい）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。財團（財閥）的女兒。正在愛戀小新，稱他為“小新先生”(小新王子)（しん様）。誌願是加入春日部防衛隊。保鑣為黑磯。
小新的幼稚園教員
園長先生（園長先生）
雙葉幼稚園的園長。42歲。本名高倉文太。樣貌雖然可怕，但是很和善，會投入幼教事業是在東京念大學是有次迷路時問路被路人當作企圖襲擊他們，因而在數次被人懼怕後在某個地方意誌消沈地坐著發呆，但當時有位小朋友看出他內心的善良，送他糖果，受到感動的他因而在畢業後投入幼教。小新稱其為“組長”(在日本是黑道老大的意思)。因為樣貌恐怖，壹方面保證了兒童的安全。但去小新家拜訪時，被臨近的居民誤會，導致警察出動的鬧劇。園長先生寫了壹手好書法，在「寫書法」的單元中曾讓園長秀出他的好筆功。
園長夫人
高倉園長之妻。擔任幼稚園副園長，性格較園長嚴肅。本名不詳。
石阪綠／吉永綠（よしながみどり；本名：吉永綠；又譯：吉永島子）
向日葵班（小新所在班上）老師。24歲。目前已婚，個性天真，常與松阪老師爭鋒吃醋。在野原家中經大屋主代協助誕下壹女。
松阪梅（まつざか梅；又譯：松阪幸子）
玫瑰班老師。24歲。愛慕虛榮，常和吉永老師吵架，目前的男朋友是接骨醫師行田德郎(已故)。
上尾真澄（上尾ますみ；又譯：上尾真須美, 上尾真美）
23歲。曾為代課老師，拿下眼鏡之後性格就會大變。
熱繰椎造
吉永綠的代課老師。22歲。個性熱情無比，熱愛運動，精力充沛，壹開始因為太過積極的個性使學生們和他有些距離，後來在吉永老師產假結束後離開。
其他
動感超人（アクション仮面）
特攝片英雄，扮演者是鄉剛太郎。是小新的偶像，擅長技術“動感光波”打倒敵人。
櫻咪咪子（桜ミミ子）
動感超人的好搭檔。有各種各樣的造型。
大原娜娜子（大原なな子）
小新喜愛的年輕大姐姐，樣子美麗。就讀大學，在回轉壽司店做兼職，有個做作家的父親。
師走 瑪莉 （師走まりー ）
:
崎玉紅蠍子隊（崎玉紅さそり隊）
龍子(短指甲)、阿銀(雞眼)、瑪莉(青春痘)等三女合組的飆車族組合。她們雖然自稱為不良少女，但行為搞笑及有愛心。
龍子(短指甲)
崎玉紅蠍子隊成員。高中3年級生。17歲。被小新批評是當搞笑藝人的材料。
阿銀(雞眼)
崎玉紅蠍子隊成員。每次出現時都戴著印有X字樣的口罩。
瑪莉(青春痘)
崎玉紅蠍子隊成員。身型肥胖，重視友情。
酒井忍（酒井 しのぶ）
數次因為小新在工讀地點搗蛋，情緒失控影響生意而被解雇的女大學生。
賣間久裏代（売間 久裏代）
地獄推銷員，是個百分之百的女性。27歲。單身。推銷時，若客戶不答應購買他推銷的商品，他就極力推銷至客戶答應購買為止。但因為臉蛋較陽剛，而被小新誤認是壹位男扮女裝的反串癖好者。出場時都被小新整到七葷八素。
越谷順子
百貨公司兒童走失中心的店員。
中村
春日部書店店員，名字不明。
團羅座也
常常出現在電視上，穿著有將棋圖案的桃紅色外套。主持的節目範圍非常廣，主業是新聞主播。
武藏野劍太（武蔵野 剣太）
在公園初遇，後來成為小新的劍道老師。
須毛駒誌郎
靠父母養的大學生。
三木和目男
美冴的汽車駕訓班教練。
儀井臼人（よしい うすと）
漫畫家。37歲。知名度不小，作品有《少年忍者吹雪丸》，但因作品無法如期完成而常以「因病無法完成」之名行拖稿之實，名字來自作者「臼井儀人」。
鈴木健介
出版社社員，出場時多扮演催稿人的角色。
黑磯
酢乙女愛的保鏢和司機。工作辛苦繁瑣，既要每天駕車送小愛回校，又要幫忙小愛幹各種小事。
類固醇麻酢尾（ステロイド 麻酢尾）
毒犯。被汙田急痔和苦汁屋京助監視，因想退出販毒組織被追殺，最後被捕入獄。
沙莉亞士匹靈（リサ?アスピリン）
模特兒。類固醇麻酢尾女友。
北與野博士（北與野博士）
科學家。努力研究能賺大錢的發明，但新發明品均因小新誤用而出了岔子，最後把發明品銷毀。
石阪綠相關
石阪純壹
阿綠的丈夫。24歲。為人隨和。
石阪 桃
阿綠的女兒。
松阪梅相關
松阪松（まつざか 松）
大姊。28歲。職業是中學教師。未婚。
松阪竹（まつざか 竹）
二姊。26歲。職業是小學教師。未婚。
行田德郎（行田 徳郎）
接骨院醫生。26歲。松阪因受傷就醫而結識，後成為松阪的男友。興趣是研究骨頭，後來為了挖掘化石而遠赴南美。第47期裏德郎在恐怖份子的炸彈襲擊中罹難，造成讀者間很大的爭議。
租屋時候的鄰居們
大屋主代
房東，住在雞飛狗跳莊1樓。曾經是助產士，三十年前丈夫與女兒因車禍喪生，因而裝作不喜歡小孩，但最後被小葵感動出真性情，興趣是玩堆假牙積木。
浪人生四郎
203室租客。曾三次考取大學失敗，第四次終於成功考入東京春日部產業大學 。
屈底厚子
18歲，育有1女。行為和衣著品味貼近潮流，視美冴為打理家務的學習對象。
屈底厚美(又譯為亞美津)（屈底 アツミ）
厚子女兒。2歲。
屈底厚誌（屈底 アツシ）
丈夫，貨車司機。
汙田急痣、苦汁屋京助
205室租客。為了秘密監視而被人多次誤會的刑警。
役津栗優
201室租客。四毛劇團演員，為人害羞，化上妝便什麼也不怕，後來被小新改變。
玄武巖男（蘇珊小雪）
204室租客。人妖，第三性公關，曾經營玄武內衣公司(全國排名第三的內衣公司)，曾是美國陸軍特種部隊隊員、琦玉縣最守交通法則優良暴走族及「16黑豹」的初代總長。
偶比古（オマタ）
206室租客。摩洛達西***和國王子，愛上神田鳥忍，常被小新教導錯誤文化知識。興趣是跟人開玩笑及授與別人勛章，曾和小新壹起被綁走。
鬼瓦築造
野原家新屋建築商鬼瓦改建公司的社長。常為小事生氣不工作，波板糖可令他冷靜下來，跟護士長白豬天子談戀愛。
鬼瓦完奈（鬼瓦 カンナ）
女兒。自幼喪母，被父親寵愛，和八根浦工事交往中。
八根浦工事
社員。在比賽中打敗鬼瓦築造後，正式跟鬼瓦完奈交往。
白豬天子（白豬 天子）
護士長，鬼瓦築造喜歡對象。
可參閱蠟筆小新精華版的野原家喬遷之喜篇和野原家新家大作戰篇。
娜娜子相關
大原四十郎
大原娜娜子爸爸。小說作家，寫豪快系列的小說，過分保護女兒，但為人做事卻拖泥帶水。
神田鳥忍
是大原娜娜子的大學同學，體格健壯，是女子摔跤社的成員。為了成為女子摔跤手而拒絕和偶比古結婚。喜歡代娜娜子親吻小新。
美冴朋友
本田惠子（本田 ケイコ）
本名「最上川惠子」，臺灣新潮社電視卡通版曾譯為「最上川慶子」。29歲。記者，美冴的高中同學，個性八卦，喜歡跟美冴談電話。亦是標準的人來瘋，曾因采訪時因為發生事故，小腿骨裂傷住院，在小新和美冴探視時因為在送禮時小新手滑而延遲出院，二十九歲才和插畫師本田悟史結婚而改從夫姓，育有壹子本田仁。
本田悟史
丈夫，小惠子兩歲，是壹名小有名氣的插畫師，個性溫和，有些稚氣，是壹位動感超人和康打姆機器人的「粉絲」（fans），因而收藏了不少動感超人及康打姆機器人的玩具，在「去新婚夫婦家」單元的片尾，可以看到他大量的收藏，雖然個性溫和，但對吃的問題態度十分強硬，這是因為悟史本身是壹位輕食主義者，飲食口味不重，卻會對別人作菜的口味以此為標準，提出堅持性的要求，也因為這種個性而曾為了飲食口味的不同和惠子起口角。
本田仁（本田 ひとし）
惠子的兒子。雙葉商事
川口
廣誌的部下。24歲。未婚。個性憨厚，口才稍差，但行事能力佳。
草加由美（草加 ユミ）
廣誌的部下。
席林（鳩ヶ谷席林）
見「野原家鄰居」。
美熊
廣誌的部下，曾在廣誌夢中出場。
朝霞麗惠
廣誌的部下，和廣誌很曖昧。特點是喝醉酒喜歡扯些有的沒的和亂抱人，還因此害廣誌夫婦倆差點鬧離婚。而她本人剛結婚不久就離婚了，原因是丈夫有嚴重的戀母情結。
野原家鄰居
北本
本名不明。在野原家未搬到春日部的時候已在該區居住，在小新壹家人搬往雞飛狗跳莊暫住時負責照顧小白。為人好事，愛了解野原壹家的生活。會沖泡稀釋的飲料。
洛貝魯特（ロベルト?マクガイヤー）
北本的外甥，美日混血，常被小新教導錯誤文化知識。
鳩谷蜜琪（鳩ヶ谷 ミッチー）
在夏威夷和野原家認識，後來搬到春日部居住，和丈夫相當恩愛到了誇張的地步。喜歡看恐怖電影。
鳩谷席林（鳩ヶ谷 ヨシりん）
蜜琪的丈夫，也是廣誌在雙葉商事的下屬。個性軟弱，由於其上司廣誌就住在隔壁，因而只要夫妻不和或是家裏出狀況，就常會到野原家訴苦，或是拉廣誌為擋劍牌，平時是位臉皮厚，且談吐刻薄的家夥，野原夫婦有時對他頗為感冒。
門呂麻理（門呂 マリ）
用美色去誘惑廣誌父子去她家幫忙的主婦，丈夫常常出差。
門呂茂（門呂 オサム）
麻理的長子。小學2年級生。聰明冷靜，談吐刻薄，和小新很合。