我們現在所熟悉的現代馬術運動，是在18年底才成為壹項獨立的運動。馬術障礙賽於65438年至0900年成為第二屆現代奧運會的正式比賽項目之壹。
1900第二屆現代奧運會馬術障礙賽中，騎手多米尼克·加爾德雷獲得跳高障礙賽冠軍。
在奧運會的馬術比賽中，壹些國家的皇室成員經常參加。其中最著名的“皇家騎士”是英國女王伊麗莎白二世的女兒安妮公主，她在1976年參加了21奧運會的馬術比賽；2000年，約旦國王的女兒哈亞公主騎著父親贈送的駿馬“露西卡二世”出現在悉尼奧運會上。
歐洲是馬術的發源地和繁榮中心。在公元前7世紀古希臘舉行的古代奧運會上，就已經設置了四駕馬車比賽。現代馬術運動起源於十二世紀中葉的歐洲王室；在此後的很長壹段時間裏，只有王公貴族才能欣賞和參與馬術運動，參賽者必須穿著華麗的禮服，因此也被稱為“王者的運動”。