1993年6月24日，黃家駒在東京富士電視臺錄制節目時意外摔下舞臺受重傷，隨後陷入昏迷。6月30日，黃家駒在東京去世，享年31歲。7月5日，黃家駒遺體運至將軍澳華人永遠墳場15段6單元25號安葬。
黃家駒對後世的記憶；
在1和1994中，黃家駒被授予“不停歇紀念獎”和1993中的“十大玉石純金榮譽獎”。6月，Beyond發行粵語專輯《二樓後座》。
2.1996年，日本鼓手Funky Funky和國內部分搖滾音樂人錄制了音樂合集《亞洲鼓魂》，合集中的《回憶》是紀念黃家駒的純音樂表演。
3.2003年，在Beyond的20周年演唱會上，主辦方通過投影儀讓黃家駒“出現”在觀眾面前。