所謂黃道，中國古人認為太陽是繞著地球轉的，黃道就是太陽繞著地球轉的假想軌道。《田漢·文誌》記載:“日有中道，月有九行。中道，黃道，是光道。”黃道天空中亮度最高的星座有十二個，分別是青龍、白虎、唐明、天巡、朱雀、金桂、天德、玉堂、天龍、玄武、四明、勾陳。
古人認為，選擇黃道吉日並不是不管年、月、時的吉兇，而是要看對方，綜合選擇。選術把白虎、天罰、朱雀、天龍、玄武、勾陳等六仙視為邪靈，認為不吉利就會有大禍；青龍、唐明、金桂、天德、玉堂、四明合稱為六大生肖，所謂生肖吉日，就是這六位神所在的日子。
六神當班之日，稱為黃道吉日，萬事順意，不避邪。如袁佚名《連環計》第四折:“今為皇道吉日，滿清諸大臣皆在銀泰門，催太師入朝授禪。”這種說法雖然有迷信的嫌疑，但寄托了中國古代人民趨吉避兇的美好願望。黃道有時是指天子所走的道路。如宋《舊學寺註》(卷七):“高寺駐臨安時，難行，每次出必輔沙，名曰黃道。帶三個守衛去。"