齊國使者如梁，孫臏視之為罪犯，說是齊國使。齊使之奇，盜之。齊國會善待田忌，熱情款待。忌號而齊之公子。孫子看他的馬相隔不是很遠，馬有上中下三代。於是孫子對田忌說:“妳弟弟再射，我可以讓妳贏。”田忌信以為真，帶著國王和眾子朝女兒開槍。談到素質，孫子說:“現在，妳要優於對方，優於對方，優於對方。”三代之後，田忌又贏了，他贏了王千金。故忌入孫王。魏王問兵法，以為師。
齊國使者來到大良，孫臏偷偷來見他，把他當成罪犯，用言語打動了齊國使者。齊國的使者覺得這個人非同壹般，偷偷把他趕到齊國。齊國大將田忌很欣賞孫臏，對他也很客氣。田忌多次與齊國公子賽跑，豪賭必勝。孫子註意到他們的馬都是壹樣能跑的，分上中下三等。所以孫子對田忌說:“妳就下大賭註，我壹定讓妳贏。”田忌信以為真，同意了他，和齊王父子賭贏了。比賽來了，孫子說:“請用妳的劣等騎乘馬對抗他們的上等騎乘馬，請用妳的上等騎乘馬對抗他們的中等騎乘馬，請用妳的中等騎乘馬對抗他們的劣等騎乘馬。”所有的三級賽馬都完了。結果田忌壹局兩勝，最後得到了國王女兒的獎賞。於是田忌把自己的孫子推薦給了齊威王。魏王向他請教兵法，於是任命他為軍師。