在勉縣黃沙鎮公路南側。牧牛劉媽遺址是三國時期諸葛亮制作牧牛劉媽的地方。
為了打敗曹魏，諸葛亮利用相對先進的機械武器“牧牛劉媽”作為運輸糧草的交通工具，是壹次成功的嘗試。
據《三國誌·蜀》諸葛亮傳，“明勝於智謀，得失出乎意料。”據《紀元事》卷八，木牛是有此車前軸者；馬是今天唯壹的推手，民間稱之為江州車。按照“諸葛季梁”的說法，有壹個辦法可以做到。諸葛亮六下祁山(戲曲稱六下，史書稱五下)是針對關中乃至中原，以漢中為大後方，在魏延監制的勉縣修建後勤部“機械廠”，由蜀人濮院作為“機械工”進行大規模生產，起到了壹定的支援前線的作用。建安五年(227)春，蜀國末年的統治者劉禪率軍北上，離開四川，在漢中的勉縣(今勉縣)進行了壹場機械革命。
如今，1780年過去了，仍有清代豎立的石碑、石亭等古建築，碑文“漢代吳侯所制木牛馬之地”為11，碑文“同治五年(穆宗載淳年)(1866)為吉日”，碑文“知”。