香爐起源於何時尚無定論。胡《藏古鐘鼎彜器析》:“古有為神，不焚香，故無香爐。今天所謂的香爐，都是以古代祠堂的祭祀器皿為原型的。爵爐是古代的爵，魯爐是古代的滿豆，香丸是古代的糯米，它們是不同的，或者它們是新鑄造的，看起來像古代的。但漢臺子宮用博山爐，香爐制度始於此。”