康熙十三年(1674)，殷勇出生在北京紫禁城的坤寧宮。她的母親赫賽日哈拉兩小時後因難產去世，享年21，謚號“仁孝皇後”。康熙帝對皇後眷戀有加，傷心至極。隆重的葬禮後，他親自承擔起撫養皇後遺孤的重任。
康熙十四年(1675)六月初三，康熙帝冊封殷密為皇太子，命禮部擇吉日舉行冊封儀式:“若皇帝垂下統壹大業，長治久安，必立元庫，興邦，以綿宗社會之昌盛告慰臣民。我是盡快出生的，當時我兩歲。我們誠心接受太皇太後和皇太後的好意，馬上舉行儀式是合適的。今天，帝子銀仁是王儲。我部仔細考察了儀式，選擇了吉祥表演。”