德川家康出生在名古屋附近的岡崎市。他的父親是岡崎市的主人松平弘，母親是弘在大黨(川通所)的總務處。路鏞原名松平，十年(1567)改姓德川。種子川戰役後，他們與織田信彥結盟。本能寺之變後，他們先是與鳩山由紀夫(即豐臣秀吉)為敵，後又迫於形勢向其投降。小田原戰役後，豐臣秀吉轉戰關東。雖然失去了多年的根據地，卻在豐臣政權下獲得了外姓中最大的地盤。作為五老作家。豐臣秀吉死後，在關元合戰中率領東線軍隊擊敗西線軍隊，確定了霸主地位。從此，豐臣氏家族壹步步被摧毀。從京永十九年(1614)到京永二十年(1615)，豐臣氏家族被夏、冬大阪之戰摧毀，江戶-德川時代體制堅如磐石。德川家康建立德川幕府後，日本進入了暫時的和平。
元和二年(1616)，德川家康死於付軍。享年74歲。遺體葬於付軍九能山，1年後重葬下關。被日本朝廷授予“東明神力”稱號，成為江戶幕府之神，被供奉在日本東照宮，被後人稱為“東明神力”。