瑜伽起源於印度北部的喜馬拉雅山麓。古印度瑜伽士在大自然中修煉身心時，意外發現各種動植物天生就有治療、放松、睡眠或保持清醒的方法，不需要任何治療就能自然恢復。
因為印度大部分地區位於熱帶，非常炎熱，幾千年的古印度更是酷熱難耐！考古學家稱，古印度夏季的平均氣溫在40攝氏度以上。
結果古代的人生存能力低。當時，為了抵禦惡劣的自然環境，人們創造了能夠改善人的體質、增強生存能力的瑜伽。
相傳，這些最早的瑜伽士觀察日出日落、雲卷雲舒的自然現象，觀察水中鳥獸、魚蝦的生命活動。
觀察大自然賦予動植物的本能和自愈能力，總結出各種防病強身的健身技巧——瑜伽！