進入唐代後，水雉的記載更多，用途也逐漸普及。任何需要搗碎的東西，比如藥物、香料，甚至礦石、竹漿，都可以用水錘搗碎，耗費巨大的人力和力量。
不久之後，根據這個原理發明了水磨。南北朝時期的科學家祖沖之做了壹個水錘磨，可能是壹個大水車同時帶動水錘和水磨的機器。
這些成就顯示了古代水錘技術的巨大發展。退壹步說，杜宇發明的練字是蒸汽錘出現之前所有重型機械錘的直接祖先。18世紀西方的鍛錘其實是水錘的翻版。
磨粉機是將大米、小麥和豆類加工成面粉的機器。磨的是人，是動物，是水力。水稻脫粒工具從杵臼到腳踏錘再到液壓錘的進步，特別是利用多個齒輪壹起旋轉的連續研磨，效率比過去大大提高。
杵臼，壹種簡單的粉碎工具，出現在中國的春秋時期。杵臼在漢代進壹步演變為蹬鈸。這些工具利用了杠桿原理，具備了粉碎機械的雛形，但粉碎動作還是斷斷續續的。
最早使用連續粉碎動作的粉碎機是春秋末期魯班發明的畜力磨。