上海自然博物館中的霸王龍模型。
自然博物館，是收藏、制作和陳列天文、地質、植物、動物、古生物和人類等具有歷史意義的標本，供科學研究和文化教育的機構，自然博物館即在自然誌方面收藏很充實的博物館，近代自然博物館的雛型，可追溯到歐洲17世紀。
最初是壹些私人收藏家或宮廷的藏品供少數人鑒賞，後來逐漸向民眾開放，成為宣傳教育、普及科學文化知識的場所，並逐漸發展為現代博物館的形式，始建於1683年的英國牛津亞希莫林博物館可能是近代創立最早的博物館。1716年俄國在聖彼得堡建礦物學博物館，1753年，倫敦建立了大英自然博物館，1794年，巴黎建立了法國國立自然博物館。
國內資料
中國最早的自然博物館，是法國天主教傳教士於1868在上海徐家匯創辦的自然歷史博物館，收藏以動物標本為主。1905年上海自強學會會員張謇在江蘇南通創辦的南通博物苑是中國自建的第壹個自然博物館。抗日戰爭以前，中國***有200多個各類博物館，屬於自然博物館性質的約有30個，到1986年，全國博物館的總數已近900個，其中屬於自然博物館性質的有400多個。
北京、上海、天津等許多大城市都有了規模較大的自然博物館或在博物館內成立了自然之部，此外，還新建了壹些專業性的自然科學博物館，如四川自貢的恐龍博物館及各省的地質、礦物博物館等。