謝禹堯是土生土長的婁底人，從小就喜歡書畫。由於家境貧寒，沒有紙筆描畫，就用石灰塊、木炭之類的東西隨手操練，久而久之，竟也畫得像模像樣。1985年，22歲的謝禹堯參軍到了部隊。在部隊便有了用武之地，由於他的畫畫得好，連隊的板報和那些寫寫畫畫的事便被他全包了下來。1992年復員回家以後，還沒有固定的工作，只好去壹些施工場所挑土打石頭賣苦力。但哪怕生活再苦，每天晚上他也要堅持畫畫。他就是憑著自己的這毅力，使畫畫的技藝日見精湛。
20世紀末，壹次嘗試，使他迷上了烙畫藝術。他用鐵與火這種獨特的藝術之筆破天荒地在宣紙上捭闔，遊刃有余地給我們展現出壹片片藝術神韻，被社會各界譽為“烙畫奇才”，成為職業烙畫家。中國收藏家協會會長閻振堂為他的作品題詞：“醉藝”。原新華社副社長、中國新聞工作者協會書記處書記、書法家李普，中國作協副主席、湖南省文聯主席譚談，湖南省美協主席朱訓德、原湖南師大藝術學院院長聶南溪等文學藝術界知名人士，對他的烙畫藝術都給予高度評價。他烙制的齊白石畫像，被湘潭市齊白石紀念館收藏。還有大量畫作被美、德、英、法等國際友人及國內收藏家收藏。《人民日報》、《湖南日報》、《婁底日報》及省、市電視臺等10多家新聞媒體多次對他進行報道。2006年初，婁底市人民政府為他舉辦了烙畫作品展，後將他的宣紙烙畫藝術列入非物質文化遺產名錄上報省人民政府。2006年夏，中國《國際商報》邀請他在北京國貿大廈舉辦烙畫展。2007年以來，湖南藝術玩家、四川古今通寶等多家拍賣公司拍賣其作品，畫價達每平尺2000元以上。成功的展示和拍賣，佐證了他即將成為極具升值潛力的實力派畫家。