萬安鎮羅盤以吳魯衡最為知名。
吳魯衡，原名國柱，清初休寧縣萬安鎮人，是制作羅盤的巧匠，時人無也其右者。他們後人繼承他的事業，並不斷改進，毓記羅盤依舊紅火。百余年的1915年，其產品在巴拿馬萬國博覽會上獲得了金質獎章。
據傳，時人來徽州，必然帶回兩件紀念品，壹為羅盤，壹為徽墨，否則就覺得有負此行。今首都歷史博物館珍藏著壹只用料堅韌，工藝神巧的羅盤，背面記有“吳魯衡”三字，是吳氏家族中高手所制精品。
隨著科學技術的發達，社會的進步，萬安手工制作的羅盤已漸淘汰，但改革開放以來為適應旅遊業發展的需要，萬安鎮又開設了“老吳魯衡羅經店”，有小批量羅盤應市，愛好者視作手工藝品和旅遊紀念品踴躍購買。
萬安羅盤簡介
羅盤是傳統地學儀器，因制作精良，工藝要求高，不失為有藝術價值的手工藝品，在地學儀器現代化的今天，舊日的羅盤還可作文物觀。因產地在休寧縣萬安鎮，故名。羅盤是利用磁針在地磁作用下能保持在磁子午線平面內這壹原理制成的指示方位的簡單儀器。
用羅盤指示方向，輕便可靠，廣泛應用於航海旅行和平面測量，還為堪輿家（風水先生）用於占選墳地和宅基，在古代可謂功勛無比。萬安羅盤對原料和工藝的要求極嚴，其地盤為特種木經開坯、車圓、磨光而制成，大者直徑尺許，小者能置於掌心。
盤面中心鑿壹圓孔，內裝壹枚能靈活轉動的指南針，孔面覆蓋壹透明薄片，既能保持孔內清潔，又能看見磁針轉動。中心圓外盤面刻畫縱橫格度，依次布列八卦、天幹地支和二十八星宿，在盤面上用字寫明，除重合不計外，***標出二十四方位。
八卦互相搭配又得六十四卦，十二幹支交叠又成六十組，八卦表空，幹支表時，天地古今融於壹圓。盤面上塗以油漆，既透明似鏡，又光潔如玉。