橡皮擦是用橡膠制成的文具，可以擦掉石墨或墨水的痕跡。橡皮擦有很多種，有不同的形狀和顏色，有普通的橡皮擦，也有美術專用的橡皮擦，比如繪畫用的2B、4B、6B，還有塑料橡皮擦。橡皮擦可以擦掉鉛筆字，是英國科學家Priestley在1770年首先發現的。在此之前，人們用面包屑擦掉鉛筆字。
普裏斯特利的發現引起了巨大的轟動，因為它給人們帶來了極大的便利。然而，最早的橡皮擦是由天然橡膠制成的。擦掉字的時候，沒有掉面包屑。它只是把鉛筆頭粘在橡皮擦上，越擦越臟。後來人們在制作橡膠時加入了硫磺、油等物質，使橡膠容易掉屑。擦掉的鉛筆粉給橡皮留下了碎屑，這樣橡皮就能壹直保持幹凈，紙也不會臟了。
主要類型
現在有很多種類的橡皮來滿足不同的需求，包括普通的熏香橡皮，藝術專用橡皮如2B，繪畫用的4B和6B，以及塑料橡皮。壹些鉛筆末端有壹個小橡皮擦。這些橡皮擦大多是粉色的，表面是光滑的膠質。
它們在大多數情況下表現良好，但有時會損壞紙張。如果用力過重，橡皮擦還有機會把紙弄碎。擦掉字跡時，橡皮擦會在紙上留下殘留物。如果清洗不當，這些殘留物會在紙上留下痕跡。
另壹種橡皮擦是藝術家常用的棕色橡皮擦，由柔軟粗糙的橡膠制成。它的設計便於擦除大面積的痕跡，不會把紙弄壞。但是這個橡皮擦並不能有效準確的擦除字跡。