竹竿
歷史悠久，最傳統的魚竿非竹竿莫屬。由於現代工藝的不斷發展，傳統手藝的逐漸流失，竹魚竿不僅價格高，而且也具有較高的收藏價值。
玻璃鋼竿
所謂玻璃鋼竿就是用玻璃纖維增強材料做的魚竿。玻璃鋼魚竿，調性比較硬，相對於碳素竿來說要重壹些，價格也比碳素竿來得便宜，目前以逐步被碳素竿所替代。
碳素竿
碳素竿是使用碳素纖維合成材料制作的魚竿。碳素桿輕便、堅實、抗拉強度高，價格隨含碳素纖維的比例增大而相應變高，但是碳素竿有壹定的導電性，因此在使用碳素竿釣魚是壹定要註意附近是否有高壓線。
⑵按功能分
手竿
手竿的竿尖細彈性極好，手感佳、竿身無導線環和輪座，竿頭有壹段紅繩，釣線與竿等長。手竿用要用於池塘、水庫、湖泊等場合垂釣。壹般有2.7M 、3.6M、4.5M、5.4M、6.3M、7.2M 等幾種。
拋竿
拋竿也稱海竿，拋竿與手竿不同，在竿身及竿尾部帶帶有導線環和漁線輪座。壹般有1.8M、2.1M、2.4M、2.7M、3.0M、3.6M、3.9M、4.25M、4.5M不等的竿長品種，拋竿主要用於大型水庫池塘、河流、長江及海洋等垂釣場合；相對於手竿來說，拋竿具有拋得遠、不怕風浪幹擾、比較省力等優點。
磯竿
磯竿又稱手海兩用竿，原主要用於大海磯釣，現又成為淡水釣大魚的必備武器，磯竿的調性界於手竿和海竿之間，比海竿要軟，不適合遠投，壹般用中小型漁輪，長度壹般在3.6米—7.2米之間。
路亞竿
路亞源於英文 (Lure) 的釋音，原意是引誘.誘惑的意思。路亞竿配上路亞輪、釣線及仿生餌才能用於垂釣，路亞竿的主要配件有過線環，滑輪座，手柄，尾件，裝飾圈，掛鉤器等。