魚竿是壹種打撈工具，細長多節。它通常有壹個手柄，從手柄到後端逐漸變細。釣魚線用來連接魚鉤和魚餌。魚竿原本是人類以捕魚為生的工具。現在通常用於戶外運動的垂釣休閑，也用於釣魚比賽的壹些運動或戶外比賽。
魚竿按材質分為竹質、玻璃鋼(玻璃纖維材質)魚竿、碳素魚竿。其中，碳釣竿根據含碳量的不同分為低碳釣竿、高碳釣竿和超高碳釣竿。與此同時，英國壹家公司推出了壹種含納米硼纖維的高碳魚竿，業內習慣將後者單獨歸並為壹類。
普通竹竿具有用料上乘、工藝精湛、價格低廉、使用方便等優點，大部分老漁翁都喜歡使用。壹般來說，竹子是用來做魚竿的。竹釣竿的品種和規格很多，用於制作插桿釣竿的竹子有近百種。魚竿制成的竹子至少可以生長兩年。
海竿在我國，裝有卷筒、導紗器，能放線和收線的釣竿統稱為海竿。在壹些地區，它也被稱為投桿和投擲。海竿的魚竿由竹子、塑料、玻璃鋼、部分合成碳纖維或全合成碳纖維制成。海竿的釣竿具有通過將線拋得很遠來延伸釣點以及根據卷繞量自由放線和收線的功能。