在以清朝為背景的各種影視劇中，我們總能看到壹個威風凜凜的群體，那便是禦前侍衛。
我們知道，黃色在古代象征著皇權，即使是朝中官位顯赫的大臣，也沒有隨意身穿黃色服飾的權力。然而，這群似乎並不起眼，也並不尊貴，只是負責守衛皇宮的侍衛卻能夠整日身穿黃色的服飾，這樣的特權在古代並不多見。
除此之外，禦前侍衛能夠在宮中活動，能夠被允許佩刀，這些都是普通人壹輩子也無法獲得的特權。
或許在許多人眼裏，侍衛應該是壹個地位比較低下，僅僅負責壹些基本守備工作的職位，但作為清朝獨有的壹種制度，"禦前侍衛"的地位和人們普遍認為的不同。清太祖在設立禦前侍衛制度時，就對其給予了充分的信任，後來歷朝歷代的清朝皇帝也逐步擴大其編制來加強宮中的警戒。
在封建統治達到巔峰的清朝，皇帝的個人安全比以往的時代受到了更高的重視，但禦前侍衛能在皇帝身邊活動，又配備武器，這不由得令人疑惑，到底為什麽清朝皇帝對他們那麽放心呢？
首先，清朝皇帝信任的最主要來源就是嚴格的禦前侍衛選拔制度。在清朝皇宮中，大體有著有禦前侍衛、乾清門侍衛、大內侍衛等侍衛種類，其中禦前侍衛和乾清門侍衛都屬於"內廷侍衛"，他們最為重要。想要擔任這兩個類別的侍衛，需要至少具備以下兩種身份中的壹種：要麽是滿族、蒙古族兩族中貴族、功臣的後代，要麽是參加武舉考中進士的武林高手。
除了擁有良好的出身外，禦前侍衛還要接受嚴格的訓練，不管是武功身手、禮儀規矩還是忠君愛國的思想，都要接受深度的培訓。可以說，如果連禦前侍衛都無法被信任，那宮裏就沒有幾個人是站在皇帝這邊的了。