五線譜最早的發源地是希臘。在古希臘，音樂的主要形式是聲樂，歌詞的發音用、、、等字母表示。在羅馬時代，人們開始用另壹種符號來表示音高。這種符號被稱為紐漢符號。這就是五線譜的雛形。
早在11世紀，僧侶谷多就把Num符號放在四條線上來確定它的音高。這種樂譜稱為“四行樂譜”。這個線譜是用不同的顏色畫出來的，比如紅線代表聲音，黃線或綠線代表聲音。
當時“四行樂譜”幾乎震動了整個歐洲。教皇知道後，立即把圭多叫到羅馬，命令他把羅馬教會收藏的音樂全部改成“四行曲”。不過當時圭多的記譜法還很不完善，沒有連拍和杠線。
公元15世紀，白色紙幣出現。線譜發展到這種狀態，基本可以記錄聲音的高低位置和長短。16世紀，開始使用劃分截面的記數法，符頭變成了壹個圓。
17世紀初，人們將四橫線改為五橫線並加了壹個記譜法符號，正式形成了現在使用的五線譜。
五線譜的優點是在表達旋律方面壹目了然，尤其是高低音符的造型，所以五線譜在世界上被廣泛使用。
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