嚴格來說，我們常見的填充熊玩具並不是真正的泰迪熊。就像汽車有不同的形狀、規格和品牌壹樣，毛絨熊也有不同的品牌、款式、外觀甚至設計師。用泰迪熊代表所有的熊是不可能的。然而，由於泰迪熊的應用如此廣泛，人們通常將所有毛絨泰迪熊統稱為泰迪熊。
其實毛絨玩具熊早在玩具熊出現之前就存在了。雖然目前沒有直接證據證明泰迪熊最早發明的起源和出處，但早在19世紀末，就有泰迪熊的蹤跡。1880年，柏林最受歡迎的玩具是壹只站在四個輪子上的木熊(四肢著地是壹輛可以拉來拉去的玩具車)。與此同時，壹種由自動發條制成的飲酒熊也在莫斯科當地酒吧流行開來(壹種發條熊玩具，不僅可以用瓶子喝玻璃杯裏的酒，還可以抽煙跳舞)。目前最著名的泰迪熊制造公司Steiff也在1893做了壹些鼻子內嵌鏈條的立式非布偶熊玩具。而這些100多年沒有經過洗禮的泰迪熊，卻是以寫實的形象出現的，不僅視覺上逼真，觸感上也很重很硬。發展成我們現在知道的四肢可旋轉的毛絨熊，
其實泰迪熊本來就是壹個獨立的專有名詞。最正確的說法應該是，只有第壹次世界大戰前1903到1912之間，也就是羅斯福總統任期內制造的熊，才能稱為泰迪熊。
泰迪熊，出生於1903，源於羅斯福總統對熊的熱愛以及當時的流行。可以說是現在毛絨熊的老祖宗了。它有著豐滿的身材和四肢，蓬松溫暖的安哥拉羊毛，簡單的材料和繡花線，憨厚的表情，100%的手工縫制和填充工作。不管是來自美國還是歐洲，古代遺留下來的精神今天依然存在。
但是，這種真正的泰迪熊，甚至是所謂的古董熊，現在已經很少見了。只有在書籍、博物館或收藏家家中，才能壹窺其真面目。但這些壹去不復返的泰迪熊，在當下的復古風潮和歷史懷舊情緒，以及拍賣和藏家保存的理念下，又復活了。壹直有廠商重新開模模仿當時的復刻熊，或者刻意模仿舊時代的復古熊玩具。