火器通常分為:單兵用手矛，城防、水戰用大碗矛、輕矛、多管矛。元代普遍使用銅矛，而洪武矛有所改進，主要表現在以下幾個方面:制作工藝更精細，表面光滑，矛壁厚度均勻，規格更統壹，更易握持和發射。
前面說過，唐朝戰爭之後才使用火藥，但實際上直到元朝才開始廣泛使用火藥，使得武器的發展進入火器時代。善於作戰的元朝軍隊在長期的戰鬥中摸索出了世界上最早的金屬火器，金屬管形器就是其中之壹。
雖然明清時期中國在武器發展上逐漸被歐洲國家超越，但元代金屬器皿的發明意義重大，被公認為現代槍械的始祖。這也歸功於元朝是壹個武將。
明朝呢？
時代在發展。元朝以後的明朝，大多照搬西方的東西。但由於科技水平落後，即使仿制也無法成功，反而嚴重依賴槍械，不敢肉搏。
三眼大口徑短槍在明代很常見，但射程短，比不上弩，而且裝彈速度太慢。由於以上原因，三眼大口徑手槍的發展前景並沒有被遺忘。然而，三只眼大口徑手槍在民間流傳至今。人們用只含火藥而不含鑄鐵球的三眼大口徑短槍作為驅邪的工具，類似鞭炮。
明朝末年，從西方技術復制而來的弘毅大炮是整個明朝最強的火器。本質上，弘毅加農炮與大佛朗機沒有什麽不同，只是更長更大。但是明代鑄造大炮的水平很差，質量很差。大型火炮鑄造往往是裂廢，鑄造成功前需要請外國人幫忙指點。