鐵犁裝有鐵制犁鏵和犁鏡，以牲畜或人力牽引，日耕地2-3畝，耕翻深度4寸許。在中國兩漢時期使用鐵犁的地域範圍已很廣泛，鐵犁犁身全鐵化，稱為全鐵犁，堅固耐用；犁口鋒利化，角度縮小到90度以下，銳利適用；規格定型化，犁因不同需要，而有大、中、小型之分，形制亦因需要而有差異；犁頭犁冠化，使用於多沙石地區的犁頭，多加裝鐵犁冠，對犁鏵刃部起保護作用，可隨時更換；犁鏵犁壁化，犁上裝有犁壁，便於翻土、起壟，用力少而見功多。
犁是中國傳統農具中最具代表性的生產工具。犁耕技術的發展、進步，與生產力的進步和社會制度的更叠等有著非常密切的關系。
1、犁的始祖
在農業勞動中，耕田翻土是壹項重要的工作，傳說神農時代就已有了專門的工具——耒耜，《易經·系辭》即有“斫木為耜，揉木為耒”，可見耒耜全部都是木制的。
2、最基本和通用的犁在新石器時代的出現
3、青銅犁鏵的出現
4、鐵犁的出現與發展
戰國時期出現鐵犁鏵
秦代雙翼鏵鐵犁
漢代鐵犁犁架、犁頭和犁轅的基本定型
魏晉南北朝的蔚犁
5、唐代江東犁的發明