薛的長子薛訥也是唐朝的壹位將軍，是《唐傳奇》中人物的原型。還有四個兒子:司儀薛神火、薛、薛楚真、薛楚玉。薛訥言詞謹慎。唐玄宗滅突厥時，復為平陽郡公(薛封平陽郡公)，謚號，享年72歲。《新唐書》說他“生性勇猛，沈默寡言，面對大敵，用兵強體。”
薛楚玉，姚，唐玄宗開元時被任命為的使節，因不稱職而被革職。《新唐書·宰相譜系表》載:薛楚玉，官至左玉麟將軍，汾陰縣伯。薛楚玉之子，名薛嵩，膂力大，未能生育。少年時誤入歧途，追隨安史之亂。後來他又回到唐朝，在那裏為我們節度使趙翊鈞，立他為高平郡王，後來又立他為平陽郡王。我壹生都喜歡蹴鞠。我死在大理七年，給了太保。薛嵩(舊唐書)之弟，於大歷七年繼其兄薛嵩於節度使位，但大歷十年，被外交部裴知卿追殺，將兵馬還田，逃往綿州。後來他入朝認罪，唐朝廷免了他，把他的土地分成三份。薛嵩之子薛瑄為襄州刺史，熊雪(薛光之子沈雪之子)為濰州刺史，薛健(薛之子薛訥之子)為明州刺史。田引誘造反，但拒絕，被田派來的刺客殺死。薛嵩之子薛平，字順。以司徒雷登為官，封其為魏公，卒年八十，賜於太傅。薛平的兒子薛聰也跟著道。最後，這位官員留下了這位領袖來保衛將軍，並給他做了工部大臣，這位大臣和他的父親是有名的大臣。