631年（貞觀五年），日本派出了由留學生和學問僧組成的第壹次“遣唐使”。到838年（開成三年）止，日本派出遣唐使***十三次，另有派到唐朝的“迎入唐使”和“送客唐使”***三次。唐初，日本派出的遣唐使團壹般不超過二百人，從8世紀初起，人數大增，如717年、733年和838年派出的三次遣唐使，人數均在550人以上。
1970年在西安發現的日本銀幣，很可能就是遣唐使帶來的。日本奈良東大寺內正倉院所存放的唐代樂器、屏風、銅鏡、大刀等珍貴文物，就有壹部分是遣唐使帶回去的。為了吸收中國的文化成果，日本選派了不少留學生來唐學習，他們被分配到長安國子監學習各種專門知識。如阿倍仲麻呂（漢名晁衡），長期留居中國，擅長詩文。在唐歷任光祿大夫、秘書監等職。他與著名詩人李白、王維等人有著深厚的友情，常作詩相酬贈。日本留學生回國以後，對中國文化的傳播起了十分重要的作用。
空海與鑒真和尚
日本來中國學習的學問僧***約九十余人，其中最著名的是空海。他於804年（貞元二十年）來中國，在長安青龍寺向惠果學密宗，回國時帶回壹百八十多部佛經，在日本建立了密宗。他還對中國的文學和文字有深刻的研究，在中日文化交流方面做出了重要貢獻。中國僧人也不斷東渡日本，溝通中日兩國的文化，其中貢獻最大的是鑒真和尚。
主要外國使團入唐次數壹覽表
阿拉伯帝國：33次
新羅：26次
波斯：26次
印度：25次
越南：24次
日本：13次
百濟：8次
高麗：7次
東羅馬帝國：7次
斯裏蘭卡：5次
尼泊爾：2次