1994年8月，寶馬推出第三代7系，出廠代號E38。
代號為E38的第三代7系首先推出了四款車型，分別是730i、740i、750i和750iL。大部分車型采用5速自動變速箱，加長軸距版比普通版長140mm。
到1996的時候，寶馬推出了發動機號M5【點評？圖片？論壇]2的直列六缸車型728i和728iL，之後全新的M6[點評？圖片？論壇]2發動機的735i和735iL也取代了730i和740i。
第三代寶馬7系不僅有常規汽油發動機，還在1997-1999期間推出了3.0和4.0柴油發動機，主要針對歐洲市場。
擴展數據
在第三代7系中，寶馬的動力單元發生了很大的變化。1996年淘汰了7系前兩代壹直在工作的M30直列6缸發動機，開始在728i和728iL上應用代號為M52的新直列6缸發動機。
隨後，搭載更先進的M62TU V8發動機的740i和740iLi也取代了735i和735iL，DSC動態穩定系統也加入了7系的配置列表。
在1997 ~ 1999期間，寶馬還針對歐洲市場推出了3.0升和4.0升排量的7系車型柴油版。寶馬還為旗艦車型750i更換了全新的5.4升V12發動機，並為其配備了當時最先進的帶手動換擋模式的Steptronic自動變速器，使得寶馬7系在同級豪華車中擁有更強的運動感。
鳳凰網-好德寶:BMW7系列發展簡史
鳳凰網-寶馬7系發展史:成熟、激進、另類、穩健