《小豬佩奇》的全部成員有斑馬蘇怡、狐貍弗雷迪、小狗丹尼、佩奇、小貓坎迪、喬治、大象艾米麗、小馬佩德羅、小羊蘇西、小兔瑞貝卡等。
1、斑馬蘇怡
郵遞員Mr.Zebra的女兒，是壹只法國斑馬，喜歡幫爸爸送信。她最喜歡的東西是她的玩具猴子。
2、狐貍弗雷迪
在商店工作的Mr. Fox的兒子，Peppa的幼兒園同學。對氣味很靈敏，這使得他特別擅長捉迷藏。長大後他想做壹個警察。
3、小狗丹尼
壹只小狗，喜歡在車庫裏幫助Grandpa Dog修理汽車。Danny最喜歡的運動是足球。
4、佩奇
壹只可愛但有點專橫的小豬，四歲。和豬媽媽、豬爸爸和她的弟弟George住在壹起。佩奇喜歡和她最好的朋友Suzy壹起玩，看望豬爺爺奶奶，照顧喬治。
5、小貓坎迪
壹只貓，非常擅長扮演老虎。她有時會悄悄地爬在地上，然後跳。當她高興時，她會發出咕嚕聲。
6、喬治
Peppa的弟弟，18個月大。喜歡和他的姐姐Peppa壹起玩——即使她很霸道。喬治最喜歡的東西是他的玩具恐龍。他隨身攜帶著它。
7、大象艾米麗
壹只大象，Peppa的朋友，喜歡玩積木。她最喜歡的遊戲和Peppa的壹樣——在泥濘的水坑裏跳來跳去。
8、小馬佩德羅
壹只小馬，Peppa的幼兒園同學，眼鏡商Mr. horse的兒子。Pedro笨手笨腳，經常遲到。他喜歡扮成牛仔，會演奏四弦琴。
9、小羊蘇西
壹只小羊，Peppa最好的朋友，Suzy喜歡扮演護士。她最喜歡的紙牌遊戲是“Snap”。
10、小兔瑞貝卡
壹只小兔，Peppa的朋友，Richard Rabbit的姐姐。她住在鼴鼠Molly家隔壁的壹個兔子窩裏。她喜歡吃胡蘿蔔。