尼康D鏡頭只能通過鏡頭上的AF/MF開關調節自動對焦和手動對焦；把撥盤轉回自動曝光檔或者P檔，把鏡頭上的AF/MF開關轉到M或者MF，就會變成手動對焦狀態。
g頭不管機身和鏡頭，只要其中壹個設置為M，機身的電機開關在M位置，鏡頭自動對焦在A位置都是正常的，適合暗光環境。
擴展數據
尼康D鏡頭帶光圈調節環，CPU鏡頭支持3D矩陣測光，跟有沒有鏡頭驅動對焦馬達沒關系。標有AF-S(舊款AF-A)的鏡頭型號有壹個安靜的波動馬達，鏡頭驅動對焦，而只標有AF的鏡頭需要使用機身馬達——鏡頭卡口上的螺絲來驅動自動對焦。
如果機身裝有自動對焦馬達，可以使用尼康的老款自動對焦鏡頭來實現自動對焦。這時候如果需要手動對焦。可以把鏡頭上的AF-MF開關調到FM(有的只標M)。
如果鏡頭上沒有開關(如50/1.8D)，將機身上的對焦模式桿轉到M位置。此時手動對焦環轉動順暢，沒有阻力。如果不進行此項操作，手動對焦環的旋轉阻力極大，劇烈旋轉容易損壞內部對焦機構。
在手動對焦模式下，取景器中的對焦提示仍然有效，請註意。因為對焦提示只取決於中央焦點，所以使用對焦提示時，對焦主體必須放在中央位置。