19世紀末，日本和英國的科學家先後繪制出復原模型。目前家喻戶曉的地動儀模型是中國歷史博物館科技文物專家王振鐸於1951年設計的，其內部結構采用直立桿原理。但是，幾十年來，國內外地震學界壹直對它的科學性表示懷疑，因為它不能檢測地震。20世紀70年代後，國內外相繼提出了6種新的復原模型，但這些都屬於概念模型。
地動儀的工作原理應該是“懸垂擺原理”，即地動儀是利用了壹根懸掛柱體的慣性來驗震的，而非當今歷史教科書所說的在儀器底部簡單地豎立壹根直立桿。這個原理的科學性得到了專家的明確肯定。