據《後漢書·張衡傳》記載，地動儀“精銅而成，圓徑八尺”，“形似酒瓶”，有凸起的圓蓋，儀器外表刻有山、龜、鳥、獸等篆字和圖形。儀器中央有壹個銅制的“大寫柱”，柱旁有八個通道，成為“八個通道”路中有壹個“牙科機”。八條龍鑄於器身外側，頭朝下，尾朝上，分東、南、西、北、東南、東北、西南、西北八個方向排列。龍頭在內部通道與發動機相連，每個龍頭的口中都有壹個銅球。面對水龍頭，八只蟾蜍蹲在地上，個個昂著頭，張著嘴，準備接受銅球。某地發生地震，地震儀內部的“柱子”傾斜，觸動牙機，使地震方向的水龍頭張開嘴，吐出銅球，銅球落入銅蟾口中，發出巨響。所以人們可以知道地震的方向...地震儀