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手機連接無人機內置的串口WiFi模塊和地面的中繼器。
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手機通過無人機內置的WiFi模塊和地面中繼器向無人機傳輸控制信號，控制其飛行方向、距離、速度、傾斜角度等。
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圖像傳輸模式:
工作流程:無人機的wifi模塊SKW77與地面中繼器的WiFi模塊SKW77建立WIFI連接，通過wifi(USB2.0)或以太網獲取攝像頭視頻並傳輸到地面中繼器。復讀機的WiFi模塊SKW77通過WiFi與手機建立通信，傳輸視頻！
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五
控制方式:手機控制
手機將控制命令發送給地面中繼器，地面中繼器將控制信號發送給無人機WiFi模塊SKW77，無人機WiFi模塊通過UART將控制信號發送給飛控系統。飛行系統最後用同樣的方法把飛機狀態信息發送到手機上！
六
遠程視頻傳輸方案說明:手機通過WiFi與地面中繼器的WiFi模塊SKW77建立連接，地面中繼器的WiFi模塊SKW77通過WiFi與無人機的WiFi模塊SKW77進行通信，不僅可以從地面手機發送控制信號，還可以將無人機航拍的視頻數據通過WiFi傳輸到手機上進行實時查看！