《清道夫的女兒》曾是宗教裁判所風靡壹時的監禁裝置的代表作。與刑臺相反的是，“清道夫的女兒”通過擠壓，而不是拉伸他們的身體來讓囚犯受苦。
清道夫的女兒是由英國人倫納德·斯蒂芬森發明並命名的。它也被稱為斯凱芬頓的手銬。他是亨利八世時期倫敦的壹名官員，綽號“清道夫”。因為這個刑具是他發明的，因為它被命名為“清道夫的女兒”。人們把這個刑具說成是他的女兒，也是壹種嘲諷。刑具由壹個中間有鉸鏈的鐵環組成。受害者被迫蹲成壹圈半，而另壹半則仰臥旋轉。(想象受害者被放進壹套巨大的鐵牙套裏)施刑者會用螺絲擰緊鉸鏈，擠壓受害者，讓他越來越不由自主地蜷縮起來。最終，肋骨和胸骨裂開，脊柱可能脫臼。有時候擠的力量大到手指、耳朵、鼻子都會往外噴血。倫納德·斯蒂芬森(Leonard Stephenson)發明了這種刑具來懲罰那些不聽話的倫敦居民，它被用來懲罰那些在伊麗莎白壹世女王統治時期犯下叛國罪的人。