RPG(火箭推進榴彈)火箭炮是蘇聯研制的反裝甲武器。由於成本低廉，使用方便，曾是蘇聯主要的反裝甲武器，與AK系列突擊步槍壹起被稱為20世紀蘇聯步兵武器之王。
RPG火箭炮由火箭推進穿甲彈高爆彈頭(也可換成殺傷燃料空氣炸藥或普通破片榴彈)和帶手柄的可重復裝彈的桶形發射管組成(部分RPG型號采用使用後可投擲的壹次性發射管，不能重復裝彈)？。
其特點是輕便、成本低、操作簡單、火力強大，被稱為“步兵炮”或“迷妳炮”。配備穿甲高爆彈頭的RPG非常適合摧毀裝甲薄弱、防護力低的車輛，比如大馬力車輛、運輸車、輕型坦克甚至直升機。此外，帶燃料空氣爆炸頭的RPG適用於摧毀隱藏在地面建築、掩體或地下掩體中的敵人。
RPG火箭發射器的主要型號如下:
RPG-7:在眾多機型中，RPG-7最為成功。1961開始在蘇聯服役。此後，世界上40多個國家的軍隊都裝備了RPG-7，很多國家甚至仿制。
RPG-7V2: TBG.7V燃油空氣彈和OG-7V破片榴彈可以用來執行不同的任務。
RPG-27:主要用於近程反坦克戰發射PG-27熱火箭。
RPG-28: RPG-28的火箭直徑比RPG-27更大，可以達到更高的穿甲性能。
RPG-29: PG-29V系列裝藥戰鬥部、反坦克高爆火箭炮、殺傷用T8G-29V溫壓FAE火箭炮可用於發射反裝甲鬥式車輛。前者足以攻擊現代主戰克的正面裝甲禁令。
RPG-32:俄羅斯和約旦聯合研制生產的便攜式雙口徑(72毫米和105毫米)火箭炮。
基本參數:
直徑:105.2毫米
全長:1000毫米
毛重:18.8kg
初速:280米/秒
有效範圍:500米