早在公元前3000年，中國仰韶文化遺址的木結構建築上就有安裝木鎖。在東漢時期，中國的鐵三簧鎖技術已經達到了相當高的水平。三簧鎖已經使用了1000多年。
18世紀初，英國人d·波特發明了凸輪不倒翁鎖。其鑰匙數量從20多種三簧片鎖發展到80多種。19世紀中葉，歐洲廠家將凸輪彈子鎖和三簧鎖改為滑動彈子鎖，其鑰匙號碼可達1600。
1848年，美國人L. Yale發明了帶圓柱銷的銷鎖，成為世界上使用最廣泛的鎖。現代彈珠鎖的結構有了新的發展，包括雙向、三向和四向彈珠結構，以及平面、雙面、多面、雙排雙面和多排多面彈珠結構和組合彈珠結構，從而大大提高了鎖的安全性能，通過“方向”和“面”的變化，使鎖的數量從原來的2500個增加到100萬個。
20世紀70年代，隨著微電子技術的應用，出現了電磁鎖、聲控鎖、超聲波鎖、紅外線鎖、電磁鎖、電子卡鎖、指紋鎖、眼球鎖、遙控鎖等。這些鎖具有機械結構無法比擬的高安全性能。現代的鎖還可以在特定的系統中按照設定的邏輯關系實現系統的程序控制。現代的鎖可以按照材質、用途、鑰匙、安全性能、結構來分類。
尤其是在公共場所、辦公室和家庭。