印度歷史悠久的偉大史詩《羅摩衍那》原以梵文寫成，神猴哈奴曼是主人公之壹，其成書時間大約不會早於公元前300年。其中講述了哈奴曼幫助阿逾陀國王子羅摩（Rama）從魔王羅波那（Ravana）手中放出解救王妃悉多（Sita），燒毀魔王的楞伽城，飛到喜馬拉雅山取回藥草，救治羅摩的傷兵。羅摩為報答他竭力相助賜他長生不老。詩人滿懷熱情稱頌神猴的法力，謳歌神猴的慈悲，盛贊神猴的義勇。
哈奴曼在另壹印度史詩《摩訶婆羅多》中亦有提及。據說，在班度族兄弟被逐期間，怖軍（Bhima）壹次在林中與哈奴曼相遇。神猴的長尾正好擋住他的去路。他用盡全力，仍未能將他的長尾挪動分毫，這時，神猴告訴他：他們乃同胞兄弟（怖軍也是風神伐由之子），並向怖軍宣示了四種姓的不同職責及四瑜伽的學說.哈奴曼被尊為學術的傳授者，農事的庇護者。其形象通常為壹武士，手持碩大棍棒，腳踏楞伽城守護女神，或雙膝跪倒在羅摩和悉多面前，雙手合掌胸前，其神態虔誠恭敬。
胡適認為《西遊記》的美猴王孫悟空原型即取自哈奴曼，隨著佛教的東傳中國，《羅摩衍那》記載的「楞伽城大戰」（Battle of Lanka）中大鬧無憂園的情節，被編成孫悟空七十二變的故事。陳寅恪與季羨林皆同意此說。