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由於火銃在元末戰爭中顯示了較大的優越性，所以在明代前期得到了較大的發展，其間又可分為兩個發展階段。
第壹個階段以朱元璋建立明王朝為開端，以建文帝失位而結束。建明之初，朱元璋不斷采取各種有效的措施，發展兵器制造，把元代創制的初級火銃，加以規範統壹，根據實戰的需要，發展成包括大中小三種類型在內的洪武系列火銃。洪武系列火銃按形體大小、構造特點和作戰用途可分為三類：其壹是裝備單兵使用的手銃，其二是裝備於戰船和關隘守備用的中型碗口銃，其三是專用於城防要塞的大型銃炮。
第二個階段自朱棣稱帝至正德末年佛郎機傳入前為止。朱棣稱帝後，對火銃的發展尤為重視。他利用發達的手工業、礦冶業所提供的技術和原材料等有利條件，大力推動火銃制造業的發展。火器研制者也根據當時的需要和可能，把研究的重點放在火銃結構的改進、質量的提高、品種的增加、性能的改良、威力的增強等方面，從而使火銃得到長足的發展，成為明軍的制式裝備。朱棣以後的各代繼承者，也都利用其成果，不斷加以發展，直到制成重達千斤的大型銃炮，從而形成大中小相結合的永樂系列制式火銃，把洪武時期的火銃發展到了鼎盛時期。