明朝時期的火器非常先進，處於世界頂尖水平，明朝滅亡後，到了清朝，從倉庫裏面拉出來的火器還是明朝時候鑄造的，依舊可以用，而且威力依舊。明朝時候的火器大致可以分為兩種，壹種是火銃，體型較小，操作也比較方便，但射程很近，只有十步到兩百步，另壹種是大型火器，安裝在架座上的火炮，筒內壹般填裝石頭和鐵等物品，射程壹般在壹百步到兩三裏之間，射程非常遠，主要用於攻城。明朝時候的戰船也是非常先進的，而明朝戰船上面裝的火炮就是這種大型火炮。
明朝初期，也就是洪武年間，明朝的火器研制和火器的配備處於世界的領先水平，也可以說在火器方面，當時明朝是絕對的老大。到了明朝永樂年間，明朝還組建了“神機營”，相當於現代化的炮兵部隊，當時的“神機營”擁有的火炮種類繁多，而且威力巨大，在整個世界都屬於前列，明朝軍隊的火器普遍率非常高，火器的威力和射程也都比之前朝代取得了長足的進步。
但是到了明朝後期，政府腐敗，明朝的火器配備數量和研究已經落後於西方國家了，火器的發展也近乎停滯，明朝後期明朝軍隊使用的火器還是很久之前建造的，雖然威力依舊，但已經跟不上時代發展的步伐。
十五世紀中葉，西方的火炮和火槍發展非常快，但是明朝由於封建制度的束縛，火器的研究依舊是按照舊的方法，火器的形狀基本是萬變不離其宗，都和之前的壹樣，所以明朝後期的火器已經遠遠跟不上西方世界了。