瑜伽的體式有很多種，大致可以分為七類:坐姿、前屈、後屈、側屈、扭轉、平衡、倒立等等。不同類型的瑜伽體式對身體有不同的影響。
第壹，坐姿。
坐姿是冥想時使用的姿勢，包括簡單坐、蓮花坐(半坐或全坐)、金剛坐、閃電坐、完美坐等等。
第二，前屈類。
脊柱是人體的主梁，瑜伽的很多體式都是針對脊柱的。脊柱有六個運動方向:向前彎曲、向後彎曲、左右彎曲和水平左右扭轉。前屈姿勢是指脊柱向前彎曲，靠在腿上的姿勢。
分類:
屈曲有許多不同的類型，最常見的可以分為兩類:
站姿前屈:如站姿三維前屈、半站姿三維前屈；
坐姿屈體:如龜姿、單腿背伸、雙腿背伸、半蓮花坐屈、半英雄坐屈等。
還有壹些不完全歸於前屈的姿勢，如嬰兒姿勢、狗姿勢、船姿勢、魔椅姿勢、犁姿勢、膝對胸姿勢等等。
第三，後彎類。
後彎姿勢是指脊柱向後彎曲的狀態，後彎要與前彎配合進行，即壹個後彎可以方便地與壹個前彎連接，使脊柱得到拉伸，椎間盤得到復位，脊柱得到充分的休息。這壹點很重要，不要強迫自己去做，以免受傷。
分類:
瑜伽有很多後彎，可以分為兩類:
符合重力的後彎(向後拉)主要是由山式演變而來的駱駝式和輪式。通常這些體式都是從跪姿或者站姿開始的。身體需要在重力作用下落地，完成後彎。
眼鏡蛇式、蚱蜢式和弓式是克服重力的主要後彎(向後收縮)。通常，這些體式從俯臥位開始，腹部朝向墊子。
第四，側彎。
脊柱側凸是脊柱向左右彎曲的狀態。如插銷式、三角延伸式、側角延伸式等。
第五，扭轉類。
扭轉體式是指脊柱從左向右水平扭轉的體式。
第六，余額類。
平衡體式是指需要壹些肢體支撐身體，保持平衡的體式。
七、倒班。
倒立姿勢是身體倒置的姿勢，包括:肩倒立、犁式、頭倒立等。