在300SL的車體開發階段，工程師們的首要目標就是將空氣阻力減到最低程度，而最終結果便是幾乎沒有絲毫裝飾成分的流線造型。該車忠實地貫徹了以簡潔為主的造型理念，完美的設計比例，卓越的性能，出神入化的操控特性，直到今天仍不失新鮮感和吸引力。
然而使300SL賽車成為公眾關註的焦點，在很大程度上亦取決於魅力無窮的“鷗翼”式車門。該系列車型不僅創造出令人耳目壹新的流行新趨勢，同時也代表了300SL設計的中心要素，即：需求決定壹切。出於車身強度的考慮，該車的鋁合金外殼伸展在管狀框架上，兩側車輪上方的造型比普通轎車更加突出，這就使得傳統車門的安裝變得異常困難，而工程師們的靈感迸發，造就了壹種不同尋常的車門開啟方式：車門借助伸縮彈簧向上打開，門把手絲毫不影響側面的視覺效果。
為了將車身盡可能地輕量化，以便減少無謂的動力損耗，設計師魯道夫為300SL設計出獨特的管狀框架。三角形框架由壹系列管狀構件焊接在壹起，可以承受極大的扭曲力並且有極好的彈性和伸縮度。在裝備齊全的情況下（包括備用輪胎、隨車工具及燃料重量在內），三角形框架可以承受1,295千克的重量。
盡管發動機罩、水箱蓋、車門底部及車門的蒙皮都采用了鋁質材料， 300SL車型的車體部分仍用優質薄鋼打造。不過只需額外增加壹些費用，顧客就可獲得由輕型合金打造的車體，車子的總重量也可因此減少80千克。然而，只有壹些購買129SL的客戶作出了這樣的選擇，由於數量極其稀少，該車型已成為收藏家眼中難得的珍品。