兩者雖有本質區別，但都在“俠”的層面上達到了相同的目的，雖然俠與俠已逐漸消失，但探究其異同，體味其俠義美德，仍具有重要的現實意義。
《堂吉訶德》是歐洲文藝復興時期傑出的現實主義小說，它的出現代表了騎士文學的終結。
顯然，《堂吉訶德》不是傳統的騎士小說。塞萬提斯在序言中明確提到，他寫這部小說的目的是攻擊騎士小說，他的目的是“清理騎士小說”。於是文學界形成了壹種* * *知識:《堂吉訶德》是壹部諷刺小說，通過塑造堂吉訶德的形象來諷刺騎士精神，否定舊的封建騎士制度。但這種觀點過於簡單化了。塞萬提斯對騎士小說的態度是復雜的。
塞萬提斯對騎士小說的批評主要包括三個方面:騎士的服裝和騎士的封爵儀式、妖魔化的情節和高雅虛榮的愛情。
在壹般的騎士小說中，騎士有堅固的盔甲和頭盔，有壹把魔劍和壹輛日行千裏的寶馬。成為騎士需要壹系列莊嚴的儀式，需要貴族主持儀式，手持聖經增加莊嚴氣氛，貴族小姐為騎士掛劍。而堂吉訶德則是祖輩傳下來的。他的盔甲銹跡斑斑，破舊不堪，甚至連面甲都沒有。沒有千裏馬，只有壹匹瘦骨嶙峋的老馬。他的封號儀式甚至看起來很可笑。在壹家客棧裏，店主主持儀式，手裏拿著賬本，店裏的妓女為他掛了壹把劍。
正統的騎士小說多來自詩人的虛構故事。小說家為了誇大騎士的勇敢，往往會創造壹些現實中不存在的怪物來考驗騎士。受這些小說的影響，原本博覽群書的堂吉訶德在現實面前常常失去理智，看待生活脫離現實，做出許多荒唐事，比如把風車當成巨人，把獅子當成被施了魔法的騎士。