西方中世紀時期，歐洲社會形成了金字塔形的封建等級制度。國王是封建國家的元首，其下有各級貴族，騎士是封建階梯中的最低壹級。但當時人們習慣於籠統地稱呼大大小小的封建貴族為騎士。符合封建等級制度，在貴族中很講究待人接物的禮儀。統治階級為了培養能打仗、有優雅貴族風度的騎士，從11世紀開始了壹種特殊的家庭教育形式——騎士教育。這種騎士教育的大致流程如下:孩子首先要在家裏接受宗教教育，進行必要的體育鍛煉。大約八歲的時候，他被送到壹個等級更高的領主家裏去當侍者。侍從跟隨在領主夫人身邊，按照她的指導和命令完成日常生活和社交中的各種服務，學習朝夕之間上流社會的各種禮儀，也學習壹些詩詞、棋藝、音樂的知識。主派別人訓練侍應生掌握騎馬、擲槍、擊劍等技能。
十四歲以後，僮仆升級為鄉紳，即預備騎士。平時除了要愛護主人的戰馬和武器，還要服侍主人的情婦，並且在這壹生中培養自己對貴族女性的特殊感情，養成為她們奉獻的精神。戰時，扈從隨主子出山，學打仗。直到二十歲那年，他才通過“鎧甲儀式”成為真正的騎士。