體色變化很大，從深紅到紅褐色再到純黑色，有時同壹個體的頭、胸、鞘翅目也不壹樣。頭小，復眼暗紅褐色，觸角有10個節，其中鰓部由3個節組成，上唇扁平，呈鏟狀。
鞘翅目，肩疣和末端疣發育良好，縱肋僅稍有區別。臀板非常短而寬，呈強有力的拱形。腳粗壯，前腳掌脛關節段外緣有3個齒，遠離末端的基部有兩個齒，腳末端有壹對爪。
擴展數據:
人工飼養
冬天，如果人工條件下溫度恒定，體重基本不變；如果在自然條件下溫度較低，幼蟲的體重會明顯下降，第二年溫度較暖時體重會再次上升，但不能達到峰值水平。
三齡末期，幼蟲停止進食，用身體在土中擠出壹個橢圓形的腔室，用糞便和分泌物加固腔壁，形成蛹室。雙叉犀金龜的蛹室是垂直的或略傾斜的，而大多數犀金龜的蛹室是近水平的。
之後幼蟲在蛹室進入預蛹階段，身體變短，顏色變黃，表皮變皺，不久蛻皮，即化蛹，蛹呈暗黃色，無運動能力，只能扭動腹部。